[發明專利]一種片材物料傳輸的裝置及方法

有效

• 申請號: 202011458895.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112478656B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 樊嘉凱;艾輝
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發明公開了一種片材物料傳輸的裝置及方法，該裝置包括第一傳送設備和第二傳送設備，第一傳送設備上設置有：第一帶傳動結構，第一到位傳感器，用于驅動第一帶傳動結構進行傳送的第一驅動電機；第二傳送設備上設置有：第二帶傳動結構，第二到位傳感器，用于驅動第二帶傳動結構進行傳送的第二驅動電機。該方法通過到位信息和狀態信息判斷片材物料是否滿足傳片和接片的條件，并通過預設規則生成標識信息進行校驗，用于對片材物料進行可靠性傳輸。本發明可以確保設備間一次對接動作信號交互的完整性，防止對接時序同步出錯，可有效避免網絡斷線信號未及時清空，導致上游設備誤以為下游設備做好接受準備而一直向下游傳送片材物料的問題。

技術領域

本發明涉及片材物料傳輸技術領域，尤其涉及一種片材物料傳輸的裝置及方法。

背景技術

在進行片狀物料加工時，尤其是太陽能電池加工時，通常需要設置多個傳送設備，傳送設備通常采用帶傳動結構，將片狀物料從一個傳送設備傳送到另一個傳送設備，并在對應傳送設備的工位上進行加工。為了保證多個傳送設備之間對接的準確性，需要兩個傳送設備準確通信。

現有技術中通常直接采用直接硬件I/O模塊對接，彼此交互需要兩路信號(高低電平)，一個是上游傳送設備的準備好信號，一個接收設備的是要片信號，通過兩路信號交互實現片材物料的傳輸。這種方案缺陷是接線麻煩，需要確認信號種類(NPN或PNP類型)，需要硬件模塊支持(隔離保護)；這種方法在現場電磁環境復雜、信號屏蔽和濾波不好的情況下，容易導致信號誤觸發，導致對接失敗。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種片材物料傳輸的裝置及方法，旨在保證多個傳送設備準確對接。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提供一種片材物料傳輸的裝置，該裝置包括第一傳送設備和第二傳送設備，用于對片材物料進行可靠性傳輸；其中：

第一傳送設備上設置有：第一帶傳動結構，第一到位傳感器，用于驅動第一帶傳動結構進行傳送的第一驅動電機；

第二傳送設備上設置有：第二帶傳動結構，第二到位傳感器，用于驅動第二帶傳動結構進行傳送的第二驅動電機；

第一帶傳動結構、第二帶傳動結構沿傳送方向依次排列并對接設置，第一到位傳感器設置在第一帶傳動結構上，用于檢測第一帶傳動結構上是否有片材物料，第二到位傳感器設置在第二帶傳動結構上，用于檢測第二帶傳動結構上的是否有片材物料。

進一步地，本發明的第一傳送設備還包括與第一到位傳感器、第一驅動電機電性連接的第一控制器；第二傳送設備還包括與第二到位傳感器、第二驅動電機電性連接的第二控制器；通過第一控制器和第二控制器產生一對或兩對標識信息，結合第一到位傳感器和第二到位傳感器采集到的到位信息及第一驅動電機和第二驅動電機信息，實現第一傳送設備、第二傳送設備的交互以及片材物料的可靠性傳輸。

進一步地，本發明的第一傳送設備和第二傳送設備之間通過Ethernet接口進行連接。

本發明提供一種片材物料傳輸的方法，第一傳送設備和第二傳送設備之間通過一對標識信息進行校驗，該方法包括以下步驟：

第一傳送設備通過第一到位信息標識和第一狀態信息判斷是否滿足傳片條件，若滿足則通過預設規則生成第一標識信息發送給第二傳送設備；

第二傳送設備通過第二到位信息和第二狀態信息判斷是否滿足接片條件，若滿足則將第二傳送設備的第二標識信息改寫為第一標識信息并發送給第一傳送設備；

若第一標識信息和第二標識信息相同，則啟動第一傳送設備和第二傳送設備進行對接，實現片材物料的可靠性傳輸。

進一步地，本發明的該方法具體包括以下步驟：