[發明專利]一種片材物料傳輸的裝置及方法有效
| 申請號: | 202011458895.5 | 申請日: | 2020-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN112478656B | 公開(公告)日: | 2022-04-05 |
| 發明(設計)人: | 樊嘉凱;艾輝 | 申請(專利權)人: | 武漢帝爾激光科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G43/08 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 物料 傳輸 裝置 方法 | ||
1.一種片材物料傳輸的方法,采用片材物料傳輸的裝置,用于對片材物料進行傳輸,其特征在于,該裝置包括第一傳送設備和第二傳送設備,第一傳送設備上設置有第一到位傳感器,第二傳送設備上設置有第二到位傳感器;第一到位傳感器用于檢測第一傳送設備上是否有片材物料,第二到位傳感器用于檢測第二傳送設備上是否有片材物料;第一傳送設備和第二傳送設備之間通過一對標識信息進行校驗,第一傳送設備、第二傳送設備沿傳送方向依次排列并對接設置,該方法包括以下步驟:
第一傳送設備通過第一到位信息和第一狀態信息判斷是否滿足傳片條件,若滿足則通過預設規則生成第一標識信息發送給第二傳送設備;第一到位信息用于表示第一傳送設備上是否有片材物料,通過第一到位傳感器檢測;第一狀態信息用于表示第一傳送設備是否停止;
第二傳送設備通過第二到位信息和第二狀態信息判斷是否滿足接片條件,若滿足則將第二傳送設備的第二標識信息改寫為第一標識信息并發送給第一傳送設備;第二到位信息用于表示第二傳送設備上是否有片材物料,通過第二到位傳感器檢測;第二狀態信息用于表示第二傳送設備是否停止;
若第一標識信息和第二標識信息相同,則啟動第一傳送設備和第二傳送設備進行對接,實現片材物料的可靠性傳輸。
2.根據權利要求1所述片材物料傳輸的方法,其特征在于,該方法具體包括以下步驟:
T01、第一傳送設備獲取第一到位信息及第一狀態信息,并根據第一到位信息及第一狀態信息判斷第一傳送設備是否滿足傳片條件;
T02、若滿足傳片條件,即第一到位信息顯示第一傳送設備上有片材物料,且第一狀態信息顯示第一傳送設備停止,則第一傳送設備根據預設規則生成第一標識信息;
T03、第一傳送設備將第一標識信息發送給第二傳送設備;
T04、第二傳送設備接受到第一標識信息和第二標識信息后,獲取第二到位信息及第二狀態信息,并根據第二到位信息及第二狀態信息判斷第二傳送設備是否滿足接片條件;
T05、若滿足接片條件,即第二到位信息顯示第二傳送設備上沒有片材物料,且第二狀態信息顯示第二傳送設備停止,則控制第二傳送設備開始傳送,將第二標識信息更新為第一標識信息;
T06、第二傳送設備將第二標識信息發送至第一傳送設備;
T07、第一傳送設備接收到第二傳送設備發送的第二標識信息,比較第一標識信息與第二標識信息是否相同;
T08、若第一標識信息和第二標識信息相同,控制第一傳送設備開始傳送,將片材物料傳送至第二傳送設備上后,若第一到位信息顯示第一傳送設備上沒有片材物料,則控制第一傳送設備停止傳送;
T09、第二傳送設備接收片狀物料,獲取第二到位信息,并根據第二到位信息判斷是否接片完成;
T10、若接片完成,即第二到位信息顯示第二傳送設備上有片材物料,第二傳送設備將第二標識信息初始化,并控制第二傳送設備停止傳送。
3.根據權利要求2所述片材物料傳輸的方法,其特征在于,該方法中的預設規則包括:設置一個累加因子,每次傳輸時,通過累加因子進行累加,生成標識信息進行校驗;
或者獲取設備的當前時間戳,每次傳輸時,通過當前時間戳生成標識信息進行校驗。
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