[發(fā)明專利]一種基于智能化的印刷機械手

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• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112622425A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 邵志達
• 申請（專利權）人: 溫州職業(yè)技術學院
• 主分類號: B41F19/00
• 分類號: B41F19/00;B41F23/04;B41F5/24;B32B43/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

本發(fā)明公開了一種基于智能化的印刷機械手，涉及印刷設備技術領域。該一種基于智能化的印刷機械手，包括剝離傳送裝置和印刷固化裝置，剝離傳送裝置包括安裝板，印刷固化裝置位于安裝板的前側面，剝離傳送裝置的設置有剝離裝置和浮動裝置，剝離裝置包括固定板一，固定板一的前側面通過軸承和轉軸轉動連接有剝離輥一和剝離輥二，剝離輥二位于剝離輥一的上方，安裝板的左側面固定連接有固定塊一，解決了國產(chǎn)的柔版印刷機在速度和效率方面遠不如國外同類產(chǎn)品，另外國內(nèi)很多柔版印刷機采用的傳動形式還是機械齒輪傳動，這種機械結構對機械設計的精度要求很高，機械設計若達不到精度要求，會影響整個機器的印刷效果的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及印刷設備技術領域，具體為一種基于智能化的印刷機械手。

背景技術

隨著包裝印刷行業(yè)自身的不斷發(fā)展和印刷技術的提高，市場對包裝水平的要求也越來越高。特別是一些食品及藥品的包裝，如果外包裝有敏感氣味會對商品自身產(chǎn)生很多負面的影響，甚至是在市場競爭中導致失敗的關鍵原因。在這種情況下，柔性版印刷應運而生，其環(huán)保和無污染的特性可解決這個問題。與凹印相比，使用柔版印刷在前期準備所需要的時間大大縮短，并且物美價廉；與膠印相比，柔版印刷成本較低，其中人工成本僅為膠印的1/5左右，印刷品良品率可以達到99％(而同樣檔次的膠印機則至多達到96％)，材料利用率(根據(jù)幅面和印刷方式不同)約為94％(膠印大約是85％)，采用水性墨更加環(huán)保(膠印用墨含有重金屬)。柔版印刷技術的綠色無污染性還可以為從事包裝和印刷行業(yè)的人員提供一個舒適的操作環(huán)境。

然而目前國內(nèi)的柔版印刷技術還存在很多不足，尤其是在柔印版機械方面，我國自主研發(fā)研發(fā)和生產(chǎn)的柔版印刷機在市場上占有率極低，一方面國產(chǎn)的柔版印刷機在速度和效率方面遠不如國外同類產(chǎn)品，另外國內(nèi)很多柔版印刷機采用的傳動形式還是機械齒輪傳動，這種機械結構對機械設計的精度要求很高，機械設計若達不到精度要求，會影響整個機器的印刷效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能化的印刷機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種基于智能化的印刷機械手，包括剝離傳送裝置和印刷固化裝置，所述剝離傳送裝置包括安裝板，所述印刷固化裝置位于安裝板的前側面；

所述剝離傳送裝置的下端設置有剝離裝置；

所述剝離傳送裝置的上端設置有浮動裝置；

所述印刷固化裝置的左端設置有膠面印刷裝置；

所述印刷固化裝置的右端設置有固化裝置。

所述剝離裝置包括固定板一，所述固定板一的前側面通過軸承和轉軸轉動連接有剝離輥一和剝離輥二，所述剝離輥二位于剝離輥一的上方。

優(yōu)選的，所述安裝板的左側面固定連接有固定塊一，所述固定塊一的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥一，所述浮動裝置包括固定塊二，所述固定塊二的右側面固定連接安裝板的左側面，所述固定塊二的左側面固定連接有連接桿二，所述連接桿二的左側面固定連接有固定板三，所述固定板三的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥三，所述固定板三的左側面固定連接有連接桿一，所述連接桿一的左側面固定連接有固定板二，所述固定板二的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥二。

優(yōu)選的，所述安裝板的上側面固定連接有固定塊三和固定塊四，所述固定塊三的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥四，所述固定塊四的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥五，所述膠面印刷裝置包括傳輸輥六、印刷輥一、印刷輥二、印刷輥三和印刷輥四，所述傳輸輥六、印刷輥一、印刷輥二、印刷輥三和印刷輥四的后端均通過軸承轉動連接安裝板的前側面，所述安裝板的前側面左端固定連接有支撐板，所述支撐板的下端位于印刷輥四的下方。