[發明專利]一種基于智能化的印刷機械手

在審

• 申請號: 202011458865.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112622425A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 邵志達
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B41F19/00
• 分類號: B41F19/00;B41F23/04;B41F5/24;B32B43/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種基于智能化的印刷機械手，包括剝離傳送裝置(1)和印刷固化裝置(2)，其特征在于：所述剝離傳送裝置(1)包括安裝板(113)，所述印刷固化裝置(2)位于安裝板(113)的前側面；

所述剝離傳送裝置(1)的下端設置有剝離裝置；

所述剝離傳送裝置(1)的上端設置有浮動裝置；

所述印刷固化裝置(2)的左端設置有膠面印刷裝置；

所述印刷固化裝置(2)的右端設置有固化裝置。

所述剝離裝置包括固定板一(101)，所述固定板一(101)的前側面通過軸承和轉軸轉動連接有剝離輥一(102)和剝離輥二(103)，所述剝離輥二(103)位于剝離輥一(102)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述安裝板(113)的左側面固定連接有固定塊一(105)，所述固定塊一(105)的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥一(104)。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述浮動裝置包括固定塊二(112)，所述固定塊二(112)的右側面固定連接安裝板(113)的左側面，所述固定塊二(112)的左側面固定連接有連接桿二(111)，所述連接桿二(111)的左側面固定連接有固定板三(109)，所述固定板三(109)的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥三(110)，所述固定板三(109)的左側面固定連接有連接桿一(108)，所述連接桿一(108)的左側面固定連接有固定板二(107)，所述固定板二(107)的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥二(106)。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述安裝板(113)的上側面固定連接有固定塊三(114)和固定塊四(116)，所述固定塊三(114)的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥四(115)，所述固定塊四(116)的前側面通過軸承轉動連接有傳輸輥五(117)。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述膠面印刷裝置包括傳輸輥六(201)、印刷輥一(202)、印刷輥二(206)、印刷輥三(207)和印刷輥四(209)，所述傳輸輥六(201)、印刷輥一(202)、印刷輥二(206)、印刷輥三(207)和印刷輥四(209)的后端均通過軸承轉動連接安裝板(113)的前側面，所述安裝板(113)的前側面左端固定連接有支撐板(208)，所述支撐板(208)的下端位于印刷輥四(209)的下方。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述固化裝置包括固化輥(203)、固化側板(204)和傳輸輥七(205)，所述固化輥(203)和傳輸輥七(205)的后端均通過軸承轉動連接安裝板(113)的前側面，所述固化側板(204)的后側面固定連接安裝板(113)的前側面，所述固化側板(204)的左端位于固化輥(203)的右端。

7.根據權利要求2所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述傳輸輥一(104)和固定塊一(105)位于浮動裝置的下方。

8.根據權利要求3所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述傳輸輥三(110)的數量為4個。

9.根據權利要求3所述的一種基于智能化的印刷機械手，其特征在于：所述傳輸輥二(106)的數量為5個。