[發(fā)明專利]一種鋼托盤移料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011458696.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112643654B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏黨文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽保力貨架制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛(wèi)

本發(fā)明公開一種鋼托盤移料機(jī)械手，包括移動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑套和升降卡板，所述移動(dòng)滑套活動(dòng)套接在移動(dòng)滑軌的側(cè)邊外表面，所述移動(dòng)滑軌的兩端均固定安裝有對(duì)接卡軌，所述移動(dòng)滑軌和對(duì)接卡軌之間套接有組合套軌，所述組合套軌的兩端外表面中部位置均固定安裝有定位卡扣，且組合套軌的兩端外表面靠近有定位卡扣的一側(cè)均固定安裝有對(duì)接卡板，所述定位卡扣的內(nèi)側(cè)套接有對(duì)接卡銷，所述對(duì)接卡軌的一端下部位置固定安裝有支撐柱，且支撐柱的側(cè)邊外表面活動(dòng)安裝有兩組升降卡板；本發(fā)明一種鋼托盤移料機(jī)械手，能夠使得該機(jī)械手具有多重拼接式組合固定結(jié)構(gòu)，提升其使用時(shí)的靈活性，同時(shí)令其具有固定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，提升其適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是一種鋼托盤移料機(jī)械手。

背景技術(shù)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

對(duì)比文件CN109677928A公開了一種機(jī)械手裝置，其包括用于帶動(dòng)外接基片移動(dòng)及放置于預(yù)設(shè)位置上的定位機(jī)械手、用于從將所述基片從預(yù)設(shè)位置取下并加工處理后的外接裝置上將基片卸載的卸載機(jī)械手，卸載機(jī)械手將基片移動(dòng)至預(yù)設(shè)工位；機(jī)械手裝置還包括用于安裝定位機(jī)械手的定位機(jī)械手導(dǎo)軌、用于安裝卸載機(jī)械手的卸載機(jī)械手導(dǎo)軌，定位機(jī)械手導(dǎo)軌與卸載機(jī)械手導(dǎo)軌相互平行，卸載機(jī)械手導(dǎo)軌的水平面高度高于定位機(jī)械手導(dǎo)軌的水平面高度，與本發(fā)明相比，其不具有拼接式組合固定結(jié)構(gòu)，降低了其使用時(shí)的靈活性。

現(xiàn)有的鋼托盤移料機(jī)械手在使用的過程中存在一定的弊端，傳統(tǒng)鋼托盤移料機(jī)械手采用固定式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而使得鋼托盤移料機(jī)械手無法根據(jù)使用需求對(duì)其移動(dòng)范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，從而降低了鋼托盤移料機(jī)械手使用時(shí)的靈活性；其次傳統(tǒng)鋼托盤移料機(jī)械手不具有固定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而使得傳統(tǒng)鋼托盤移料機(jī)械手無法安裝在不同設(shè)備上使用，降低了其適用范圍，給使用者帶來一定的不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服傳統(tǒng)鋼托盤移料機(jī)械手采用固定式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而使得鋼托盤移料機(jī)械手無法根據(jù)使用需求對(duì)其移動(dòng)范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，從而降低了鋼托盤移料機(jī)械手使用時(shí)的靈活性；其次傳統(tǒng)鋼托盤移料機(jī)械手不具有固定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而使得傳統(tǒng)鋼托盤移料機(jī)械手無法安裝在不同設(shè)備上使用，降低了其適用范圍，而提供一種鋼托盤移料機(jī)械手。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋼托盤移料機(jī)械手，包括移動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑套和升降卡板，所述移動(dòng)滑套活動(dòng)套接在移動(dòng)滑軌的側(cè)邊外表面，所述移動(dòng)滑軌的兩端均固定安裝有對(duì)接卡軌，所述移動(dòng)滑軌和對(duì)接卡軌之間套接有組合套軌，所述組合套軌的兩端外表面中部位置均固定安裝有定位卡扣，且組合套軌的兩端外表面靠近有定位卡扣的一側(cè)均固定安裝有對(duì)接卡板，所述定位卡扣的內(nèi)側(cè)套接有對(duì)接卡銷，所述對(duì)接卡軌的一端下部位置固定安裝有支撐柱，且支撐柱的側(cè)邊外表面活動(dòng)安裝有兩組升降卡板，所述升降卡板的一端中部位置固定安裝有對(duì)接滑塊，所述升降卡板和支撐柱之間通過對(duì)接滑塊活動(dòng)連接，所述對(duì)接滑塊的內(nèi)側(cè)中部位置活動(dòng)套接有第一卡栓，所述第一卡栓的一端外表面活動(dòng)套接有螺紋卡套。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述升降卡板的側(cè)邊外表面固定安裝有海綿墊，所述支撐柱的側(cè)邊內(nèi)表面開設(shè)有升降槽，所述對(duì)接卡板的側(cè)邊外表面為斜面結(jié)構(gòu)，所述對(duì)接卡軌和支撐柱之間通過螺栓對(duì)接固定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述移動(dòng)滑套的上端外表面固定安裝有真空泵，所述移動(dòng)滑套的下端外表面中部位置固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的側(cè)邊外表面上部位置固定安裝有對(duì)接卡帽，所述液壓桿的下部?jī)?nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有升降套管，所述升降套管的下端外表面固定安裝有連接柱。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述連接柱的下端外表面固定安裝有固定吸盤，所述固定吸盤和真空泵之間固定安裝有連通管，所述移動(dòng)滑套的兩側(cè)內(nèi)表面均活動(dòng)安裝有移動(dòng)卡輪，所述移動(dòng)滑套的側(cè)邊外表面靠近移動(dòng)卡輪的上部固定安裝有電動(dòng)機(jī)。