[發明專利]一種鋼托盤移料機械手

有效

• 申請號: 202011458696.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112643654B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 柏黨文
• 申請（專利權）人: 安徽保力貨架制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛

1.一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，包括移動滑軌（7）、移動滑套（8）和升降卡板（3），所述移動滑套（8）活動套接在移動滑軌（7）的側邊外表面，所述移動滑軌（7）的兩端均固定安裝有對接卡軌（5），所述移動滑軌（7）和對接卡軌（5）之間套接有組合套軌（11），所述組合套軌（11）的兩端外表面中部位置均固定安裝有定位卡扣（20），且組合套軌（11）的兩端均固定安裝有對接卡板（19），所述定位卡扣（20）的內側套接有對接卡銷（14），所述對接卡軌（5）的一端下部位置固定安裝有支撐柱（4），且支撐柱（4）的側邊外表面活動安裝有兩組升降卡板（3），所述升降卡板（3）的一端中部位置固定安裝有對接滑塊（23），所述升降卡板（3）和支撐柱（4）之間通過對接滑塊（23）活動連接，所述對接滑塊（23）的內側中部位置活動套接有第一卡栓（2），所述第一卡栓（2）的一端外表面活動套接有螺紋卡套（22）。

2.根據權利要求1所述的一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，所述升降卡板（3）的側邊外表面固定安裝有海綿墊（21），所述支撐柱（4）的側邊內表面開設有升降槽，所述對接卡板（19）的側邊外表面為斜面結構，所述對接卡軌（5）和支撐柱（4）之間通過螺栓對接固定。

3.根據權利要求2所述的一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，所述移動滑套（8）的上端外表面固定安裝有真空泵（9），所述移動滑套（8）的下端外表面中部位置固定安裝有液壓桿（6），所述液壓桿（6）的側邊外表面上部位置固定安裝有對接卡帽（16），所述液壓桿（6）的下部內側活動安裝有升降套管（13），所述升降套管（13）的下端外表面固定安裝有連接柱（12）。

4.根據權利要求3所述的一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，所述連接柱（12）的下端外表面固定安裝有固定吸盤（1），所述固定吸盤（1）和真空泵（9）之間固定安裝有連通管（10），所述移動滑套（8）的兩側內表面均活動安裝有移動卡輪（18），所述移動滑套（8）的側邊外表面靠近移動卡輪（18）的上部固定安裝有電動機（17）。

5.根據權利要求4所述的一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，所述連接柱（12）的上端中部位置固定安裝有弧形卡柱（26），且弧形卡柱（26）的上端外表面為弧形結構，所述弧形卡柱（26）的內側套接有第二卡栓（25），所述弧形卡柱（26）的側邊外表面下部位置套接固定墊環（24），所述連接柱（12）和升降套管（13）之間通過弧形卡柱（26）對接固定。

6.根據權利要求5所述的一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，所述固定吸盤（1）的下端外表面固定安裝有密封墊（15），且密封墊（15）的橫截面為環形結構，對接卡軌（5）、移動滑軌（7）和組合套軌（11）之間均通過定位卡扣（20）對接固定。

7.根據權利要求6所述的一種鋼托盤移料機械手，其特征在于，該鋼托盤移料機械手的具體操作步驟為：

步驟一，將組合套軌（11）放置在對接卡軌（5）和移動滑軌（7）之間，使得組合套軌(11)上一端的對接卡板(19)和定位卡扣(20)插入至對接卡軌(5)的內側，組合套軌(11)上另一端的對接卡板(19)和定位卡扣(20)插入至移動滑軌(7)的內側，在定位卡扣（20）內插入對接卡銷（14），對安裝后的組合套軌（11）進行固定；

步驟二，啟動移動滑套（8）上的電動機（17），使得電動機（17）驅動移動卡輪（18）轉動，從而令移動滑套（8）帶動液壓桿（6）在移動滑軌（7）的上橫移，從而調節固定吸盤（1）在移動滑軌（7）上的位置，啟動液壓桿（6），使得液壓桿（6）配合升降套管（13）驅動連接柱（12），使得連接柱（12）帶動固定吸盤（1）下移，使得固定吸盤（1）貼在物料表面，啟動真空泵（9），使得真空泵（9）配合連通管（10）令固定吸盤（1）的下部產生吸力，通過固定吸盤（1）將物料吸住，利用液壓桿（6）帶動固定吸盤（1）上移，通過移動滑套（8）驅動固定吸盤（1）橫移；

步驟三，取下弧形卡柱（26）上的第二卡栓（25），向下拉動連接柱（12），將固定吸盤（1）從升降套管（13）上取下，轉動第一卡栓（2），將升降卡板（3）的對接滑塊（23）和支撐柱（4）之間松開，利用升降卡板（3）的對接滑塊（23）上下拉動升降卡板（3），在支撐柱（4）上調節兩組升降卡板（3）之間的距離，轉動第一卡栓（2），使得第一卡栓（2）配合螺紋卡套（22）鎖緊調節后的升降卡板（3）。