[發明專利]二維閥桿智能控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011457923.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112594432A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 邵志龍;謝少楓;金寧
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

本發明提供一種二維閥桿智能控制系統，用于控制比例閥，控制比例閥包括比例閥主體，比例閥主體上設置有閥控制桿，閥控制桿可以旋轉及左右推拉，包括控制系統和連接裝置；所述連接裝置包括底部開口的連接裝置外殼，連接裝置外殼內腔中設置有平板，平板中間位置設置有開孔，閥控制桿穿過平板的開孔；所述第二執行電機與閥控制桿連接；所述第二執行電機滑動設置在弧形限位導軌上；所述弧形限位導軌位于閥控制桿正上方；本發明還提供一種二維閥桿智能控制方法，本發明能穩定溫度和出水量，消除溫度擾動時可減小流量。純機械，好材料熱脹冷縮，反應慢。雙軸伸電機+電磁離合器(繼電器)。

技術領域

本發明屬于閥門控制技術領域，尤其涉及家用自來水閥門控制技術，具體涉及一種二維閥桿智能控制系統及控制方法。

背景技術

人們通常使用閥門來掌控液體或氣體的供給，而閥門的精確控制對提高產品或服務質量有直接的影響。直接手動控制閥門的手柄一般都具有旋轉結構或推拉結構，但其旋轉角度或推拉位移量與流量的關系通常是非線性的。這種非線性關系使用戶手動精確控制流量或比例多有不便，用戶體驗較差。一般浴室水龍頭水溫和流量的控制就是典型二維閥桿控制問題，即一個手柄既控制總流量又控制冷熱水流量比例，用戶洗浴時調節水溫和流量總是不太方便。現有技術一般都是通過設計特殊結構的閥門或水龍頭來解決，在閥門或流道內設置多個傳感器并連接控制電路。這類方法在理論上可以到達較好的效果，但問題在于實施成本較高。

因此，需要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種低成本的二維閥桿智能控制系統及控制方法，解決二維閥桿手動控制不方便的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種二維閥桿智能控制系統，用于控制比例閥，控制比例閥包括比例閥主體，比例閥主體上設置有閥控制桿，閥控制桿可以旋轉及左右推拉，包括控制系統和連接裝置；

所述連接裝置包括底部開口的連接裝置外殼，連接裝置外殼內腔中設置有平板，平板中間位置設置有開孔，閥控制桿穿過平板的開孔；

所述第二執行電機與閥控制桿連接；所述第二執行電機滑動設置在弧形限位導軌上；所述弧形限位導軌位于閥控制桿正上方；

所述平板上表面設置有第一執行電機、從動輪、壓緊輪和齒推桿；

所述第一執行電機的輸出軸上設置有蝸桿傳動方式的主動輪；

所述從動輪和壓緊輪通過輪架設置在平板上；

所述主動輪和從動輪傳動連接，從動輪和壓緊輪之間設置有間隙，齒推桿穿過該間隙；

所述齒推桿與主動輪傳動連接；所述推桿一端設置有小套環，小套環套接在大套環的凸軸上；

所述大套環套接在閥控制桿頸部；

所述控制系統包括用戶交互面板、微控制器和電機驅動模塊一和電機驅動模塊二；

所述用戶交互面板與微控制器信號連接；所述微控制器分別與電機驅動模塊一和電機驅動模塊二信號連接；所述電機驅動模塊一和電機驅動模塊二分別與第一執行電機和第二執行電機信號連接。

作為對本發明二維閥桿智能控制系統的改進：

所述主動輪的軸心水平設置且其側面設置有螺紋槽；

所述從動輪的軸心豎直設置且其側面設置有分別與主動輪配合使用的螺紋槽；

所述齒推桿在朝向從動輪的一側面上設置有與從動輪配合使用的螺紋槽。

作為對本發明二維閥桿智能控制系統的改進：

所述連接裝置外殼頂部設有用于通入電纜的頂部開口。

作為對本發明二維閥桿智能控制系統的改進：