[發(fā)明專利]二維閥桿智能控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011457923.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112594432A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵志龍;謝少楓;金寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)上虞高等研究院有限公司;中國計量大學(xué)
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

1.二維閥桿智能控制系統(tǒng)，用于控制比例閥，控制比例閥包括比例閥主體(3)，比例閥主體(3)上設(shè)置有閥控制桿(3-2)，閥控制桿(3-2)可以旋轉(zhuǎn)及左右推拉，其特征在于：包括控制系統(tǒng)(1)和連接裝置(2)；

所述連接裝置(2)包括底部開口的連接裝置外殼(2-12)，連接裝置外殼(2-12)內(nèi)腔中設(shè)置有平板(2-11)，平板(2-11)中間位置設(shè)置有開孔，閥控制桿(3-2)穿過平板(2-11)的開孔；

所述第二執(zhí)行電機(2-2)與閥控制桿(3-2)連接；所述第二執(zhí)行電機(2-2)滑動設(shè)置在弧形限位導(dǎo)軌(2-1)上；所述弧形限位導(dǎo)軌(2-1)位于閥控制桿(3-2)正上方；

所述平板(2-11)上表面設(shè)置有第一執(zhí)行電機(2-9)、從動輪(2-7)、壓緊輪(2-5)和齒推桿(2-6)；

所述第一執(zhí)行電機(2-9)的輸出軸上設(shè)置有蝸桿傳動方式的主動輪(2-8)；

所述從動輪(2-7)和壓緊輪(2-5)通過輪架(2-10)設(shè)置在平板(2-11)上；

所述主動輪(2-8)和從動輪(2-7)傳動連接，從動輪(2-7)和壓緊輪(2-5)之間設(shè)置有間隙，齒推桿(2-6)穿過該間隙；

所述齒推桿(2-6)與主動輪(2-8)傳動連接；所述推桿(2-6)一端設(shè)置有小套環(huán)，小套環(huán)套接在大套環(huán)(2-4)的凸軸上；

所述大套環(huán)(2-4)套接在閥控制桿(3-2)頸部；

所述控制系統(tǒng)(1)包括用戶交互面板(1-1)、微控制器(1-2)和電機驅(qū)動模塊一(1-3)和電機驅(qū)動模塊二(1-4)；

所述用戶交互面板(1-1)與微控制器(1-2)信號連接；所述微控制器(1-2)分別與電機驅(qū)動模塊一(1-3)和電機驅(qū)動模塊二(1-4)信號連接；所述電機驅(qū)動模塊一(1-3)和電機驅(qū)動模塊二(1-4)分別與第一執(zhí)行電機(2-9)和第二執(zhí)行電機(2-2)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維閥桿智能控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述主動輪(2-8)的軸心水平設(shè)置且其側(cè)面設(shè)置有螺紋槽；

所述從動輪(2-7)的軸心豎直設(shè)置且其側(cè)面設(shè)置有分別與主動輪(2-8)配合使用的螺紋槽；

所述齒推桿(2-6)在朝向從動輪(2-7)的一側(cè)面上設(shè)置有與從動輪(2-7)配合使用的螺紋槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維閥桿智能控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述連接裝置外殼(2-12)頂部設(shè)有用于通入電纜的頂部開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維閥桿智能控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述閥控制桿(3-2)頂部設(shè)置有花鍵(3-1)，第二執(zhí)行電機(2-2)通過同軸減速齒輪組(2-3)和輸出軸(2-3-1)套裝在閥控制桿(3-2)的花鍵(3-1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維閥桿智能控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述弧形限位導(dǎo)軌(2-1)的圓心在閥控制桿(3-2)的總流量開度的軸心線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二維閥桿智能控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述推桿(2-6)的一端為Y型分叉，小套環(huán)的數(shù)量為兩個，兩個小套環(huán)分別設(shè)置在兩個Y型分叉末端上；

所述大套環(huán)(2-4)兩側(cè)均設(shè)置有凸軸，兩個小套環(huán)套設(shè)在兩個凸軸上。