[發明專利]一種基于物聯網的室內墻面抹灰機器人遠程監控系統

在審

• 申請號: 202011457754.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112653737A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 于鴻洋;李文韜;王昭靖
• 申請（專利權）人: 電子科技大學;成都優迪軟件技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G16Y10/80;G16Y20/00;G16Y40/10;G16Y40/50
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 閆樹平

本發明公開了一種基于物聯網的室內墻面抹灰機器人遠程監控系統，屬于智能監控領域。本發明的系統包括數據采集模塊和云服務器；數據分析、異常檢測、數據存儲以及信息網絡展示模塊都設置在云服務器上，通過云服務器的設置，減少了抹灰機器人工控機的存儲壓力和計算壓力。尤其是在異常檢測過程，采用多數投票制選取占多數結果作為最終結果，判斷為抹灰機的運行狀態，克服了傳統的抹灰機器人異常檢測手段靈活性不高且準確率低的問題。與現有技術相比，本發明統是通過遠程監控抹灰機器人的運行狀態，解決了在危險的建筑施工環境下，操作人員人身安全難以得到保障以及公司安全預算增加等問題，檢測準確率更高。

技術領域

本發明屬于智能監控領域，具體涉及基于物聯網的室內墻面抹灰機器人遠程監控系統。

背景技術

隨著智能化、自動化概念的普及，很多行業都出現了各式各樣的智能設備，如掃地機器人、醫療機器人、智能家居等。在生產力低下、勞動力短缺的背景下，建筑行業也有許多幫助工人施工的建筑機器人應運而生。

在建筑機器人領域，傳統的監控方式一般是基于人機交互界面實現。操作人員如果想要查看建筑機器人的運行信息，一般只能通過機器人本身集成的顯示屏幕進行查看，這就導致了建筑機器人在作業時必須要投入人力實時觀察它的動態，因為在無人值守時機器人一旦出現異常或其他情況很難及時反饋到操作人員，這種情況的發生會給公司帶來極大的損失以及導致施工進度滯后。因為行業的特性，建筑機器人的使用場景一般較為危險，例如：未修好的高樓、熱爐邊等場景。在這些應用場景下，傳統的監控方法也給機器人操作人員帶來了許多的安全隱患，大大增加了公司在施工安全方面的投入。除了安全方面的問題，很多建筑機器人的監控程序是運行在工控機上的，當監控程序比較復雜時，會給工控機帶來較大的計算壓力和存儲壓力，嚴重時甚至會影響到機器人的正常執行。在異常檢測方面，傳統的監控方法一般是設置一個正常區間，當傳感器數據不在這個區間內時則視為處于異常運行狀態，這種異常檢測手段一般靈活性不高，且準確率也無法得到保證。

由上述內容可知，傳統的監控方式已經不能滿足當前抹灰機器人的工作需要，因此有必要對其進行改進。

發明內容

基于上述背景技術中存在的問題或改進需求，本發明提供了一種基于物聯網的室內墻面抹灰機器人遠程監控系統，以克服傳統的監控方式中存在的無人值守時監控反饋不及時、安全隱患大以及異常檢測手段準確率低的問題。

為實現上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種基于物聯網的室內墻面抹灰機器人遠程監控系統，該系統包括：數據采集模塊和云服務器；

所述數據采集模塊用于采集抹灰機器人工作時的實時數據，并將采集的實時數據發送至云服務器；

所述云服務器包括數據分析模塊、異常檢測模塊、數據存儲模塊以及信息網絡展示模塊；

所述數據分析模塊接收抹灰機器人采集的實時數據；并根據歷史時序數據的特征，采用預測類模型計算當前時刻的期望值，然后將該期望值提供給異常檢測模塊；

所述異常檢測模塊根據接收的期望值與數據采集模塊提供的實時數據進行計算，得出當前時刻期望值與實時數據的相對偏差；并將相對偏差與預設閾值進行比較，得到用于確定抹灰機器人工作狀態的判斷結果；當相對偏差大于預設閾值時則標記該當前時刻點為異常數據, 并將該異常數據提供給數據存儲模塊。

所述數據存儲模塊接收采數據采集模塊提供的實時數據和異常檢測模塊提供的異常數據，并將實時數據和異常數據提供給信息網絡展示模塊進行展示，以供后期處理。