[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)墻面抹灰機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011457754.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112653737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于鴻洋;李文韜;王昭靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué);成都優(yōu)迪軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04L29/06;G16Y10/80;G16Y20/00;G16Y40/10;G16Y40/50
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 閆樹(shù)平

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)墻面抹灰機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊和云服務(wù)器，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集抹灰機(jī)器人工作時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

所述云服務(wù)器包括數(shù)據(jù)分析模塊、異常檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及信息網(wǎng)絡(luò)展示模塊；

所述數(shù)據(jù)分析模塊接收抹灰機(jī)器人采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；并根據(jù)歷史時(shí)序數(shù)據(jù)的特征，采用預(yù)測(cè)類模型計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的期望值，然后將該期望值提供給異常檢測(cè)模塊；

所述異常檢測(cè)模塊根據(jù)接收的期望值與數(shù)據(jù)采集模塊提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出當(dāng)前時(shí)刻期望值與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的相對(duì)偏差；并將相對(duì)偏差與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，得到用于確定抹灰機(jī)器人工作狀態(tài)的判斷結(jié)果；當(dāng)相對(duì)偏差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)則標(biāo)記該當(dāng)前時(shí)刻點(diǎn)為異常數(shù)據(jù),并將該異常數(shù)據(jù)提供給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊接收采數(shù)據(jù)采集模塊提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和異常檢測(cè)模塊提供的異常數(shù)據(jù)，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)提供給信息網(wǎng)絡(luò)展示模塊進(jìn)行展示，以供后期處理。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)墻面抹灰機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)據(jù)分析模塊還可以采用多個(gè)預(yù)測(cè)類模型計(jì)算實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列期望值；異常檢測(cè)模塊對(duì)接收到的多個(gè)時(shí)間序列期望值分別計(jì)算其與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的相對(duì)偏差，并將相對(duì)偏差與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，得到各模型用于確定抹灰機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果；綜合多個(gè)模型的判斷結(jié)果采用多數(shù)投票機(jī)制，選取占多數(shù)結(jié)果作為最終結(jié)果，確定為異常檢測(cè)結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)墻面抹灰機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分析模塊中采用的多個(gè)預(yù)測(cè)類模型分別為樸素預(yù)測(cè)模型、移動(dòng)平均模型和指數(shù)平滑模型，各模型從不同角度對(duì)當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)墻面抹灰機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：本系統(tǒng)的信息網(wǎng)絡(luò)展示模塊為與本系統(tǒng)配套的網(wǎng)站系統(tǒng)，該配套的網(wǎng)站系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)展示。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)墻面抹灰機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中針對(duì)數(shù)據(jù)采集模提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采用了Redis內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)，以支持高并發(fā)的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。