[發(fā)明專利]基于腳部信息識(shí)別的人機(jī)交互方法、系統(tǒng)以及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011457598.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112379781B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓磊;凌璠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華芯信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06V40/20;G06V40/10
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

本發(fā)明的基于腳部信息識(shí)別的人機(jī)交互方法、系統(tǒng)以及終端，解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用者想要控制所述機(jī)器人進(jìn)行不同種工作，需要通過遙控設(shè)備或面部識(shí)別進(jìn)行操控，遙控設(shè)備需要維護(hù)還易出現(xiàn)故障導(dǎo)致引導(dǎo)工作無法進(jìn)行，使得用戶體驗(yàn)度不高。且具有特殊視角的機(jī)器人不能采用面部識(shí)別，且面部識(shí)別要求高可變化范圍較小，導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確度低以及識(shí)別動(dòng)作幅度小，進(jìn)而令人機(jī)交互工作的效率大大降低等問題。本發(fā)明提供一種腳部信息識(shí)別的人機(jī)交互方法，通過對(duì)采集的圖像中腳部姿態(tài)的識(shí)別，來實(shí)現(xiàn)使用者和機(jī)器直接交互，省去中間步驟，更加符合使用者的習(xí)慣，同時(shí)降低了硬件成本，提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)人工智能領(lǐng)域，特別是涉及一種基于腳部信息識(shí)別的人機(jī)交互方法、系統(tǒng)以及終端。

背景技術(shù)

隨著生活質(zhì)量的提高，機(jī)器人被大量應(yīng)用，但是大多數(shù)機(jī)器人大多數(shù)根據(jù)用戶使用的遙控器遙控運(yùn)動(dòng)，如果使用者想要控制所述機(jī)器人進(jìn)行不同種工作，需要通過遙控設(shè)備進(jìn)行操控，這樣不僅會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間和精力，而且遙控設(shè)備需要維護(hù)還易出現(xiàn)故障導(dǎo)致引導(dǎo)工作無法進(jìn)行，使得用戶體驗(yàn)度不高。

現(xiàn)如今大多數(shù)采用了面部識(shí)別來控制機(jī)器人的工作，但是對(duì)應(yīng)于具有特殊視角的機(jī)器人，該方法并不適用。比如掃地機(jī)器人，由于機(jī)器人高度較低，需要用戶彎腰去按機(jī)器人上的開關(guān)或通過遙控器來控制機(jī)器人，并不能利用面部識(shí)別來進(jìn)行控制，且面部識(shí)別要求高可變化范圍較小，導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確度低以及識(shí)別動(dòng)作幅度小，進(jìn)而令人機(jī)交互工作的效率大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于腳部信息識(shí)別的人機(jī)交互方法、系統(tǒng)以及終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用者想要控制所述機(jī)器人進(jìn)行不同種工作，需要通過遙控設(shè)備或面部識(shí)別進(jìn)行操控，遙控設(shè)備需要維護(hù)還易出現(xiàn)故障導(dǎo)致引導(dǎo)工作無法進(jìn)行，使得用戶體驗(yàn)度不高。且具有特殊視角的機(jī)器人不能采用面部識(shí)別，且面部識(shí)別要求高可變化范圍較小，導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確度低以及識(shí)別動(dòng)作幅度小，進(jìn)而令人機(jī)交互工作的效率大大降低等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于腳部信息識(shí)別的人機(jī)交互方法，所述方法包括：實(shí)時(shí)采集腳部狀態(tài)圖像；其中，所述腳部狀態(tài)圖像記錄有兩個(gè)完整的待識(shí)別腳部；對(duì)所述腳部狀態(tài)圖像進(jìn)行識(shí)別，獲得腳部狀態(tài)識(shí)別信息；根據(jù)所述腳部狀態(tài)識(shí)別信息獲得與所述腳部狀態(tài)識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的交互響應(yīng)信號(hào)；將所述交互響應(yīng)信號(hào)反饋給機(jī)器人，以使其作出與交互響應(yīng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)動(dòng)作。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述狀態(tài)識(shí)別信息包括：靜態(tài)識(shí)別信息和/或動(dòng)態(tài)識(shí)別信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述靜態(tài)識(shí)別信息包括：靜態(tài)姿態(tài)信息和/或靜態(tài)位置信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)識(shí)別信息包括：動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息和/或動(dòng)態(tài)軌跡位置信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述識(shí)別的方式包括：目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別、圖像分類、視頻分類以及姿態(tài)估計(jì)方式中的一種或多種。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述響應(yīng)動(dòng)作包括：停止、開始、暫停、取消、充電、測(cè)試、動(dòng)作方向控制、動(dòng)作速度控制、動(dòng)作類型控制以及動(dòng)作時(shí)間控制動(dòng)作中的一種或多種。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述腳部狀態(tài)圖像包括：RGB圖像或深度圖像。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述響應(yīng)動(dòng)作的響應(yīng)方式包括：聲音、振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)以及顯示方式中的一種或多種；其中，所述顯示方式包括：圖像顯示、燈光顯示以及文字顯示方式中的一種或多種。