[發明專利]基于腳部信息識別的人機交互方法、系統以及終端

有效

• 申請號: 202011457598.9
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112379781B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 韓磊;凌璠
• 申請（專利權）人: 深圳華芯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/20;G06V40/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述方法包括：

實時采集腳部狀態圖像；其中，所述腳部狀態圖像記錄有兩個完整的待識別腳部且為使用者在跨立狀態下的完整兩只腳部圖像；對所述腳部狀態圖像進行識別，獲得腳部狀態識別信息；

根據所述腳部狀態識別信息獲得與所述腳部狀態識別信息相對應的交互響應信號；

將所述交互響應信號反饋給機器人，以使其作出與交互響應信號相對應的響應動作；

其中，所述交互響應信號包括喚醒、取消，當所述機器人檢測到喚醒信號時，則由未喚醒模式進入待命模式；進入待命模式后，若所述機器人在一定時間內接收到新的腳部指令，則進一步判斷所述新的腳部指令是否為取消指令，若為取消指令，則返回未喚醒模式，若非取消指令，則執行所述新的腳部指令對應的響應動作，若所述機器人在一定時間內未接收到新的腳部指令，則返回未喚醒模式；當所述機器人執行所述新的腳部指令對應的響應動作時，若接收到取消指令，則返回待命模式，繼續檢測是否在一定時間內接收到新的腳部指令，以重復上述步驟；

所述交互響應信號還包括測試響應信號，當所述機器人接收到與測試動作對應的測試響應信號，則所述機器人對其進行測試操作，在接收到測試響應信號之前，所述機器人并不響應測試響應信號之外任何交互響應信號。

2.根據權利要求1中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述狀態識別信息包括：靜態識別信息和/或動態識別信息。

3.根據權利要求2中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述靜態識別信息包括：靜態姿態信息和/或靜態位置信息。

4.根據權利要求2中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述動態識別信息包括：動態姿態信息和/或動態軌跡位置信息。

5.根據權利要求1中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述識別的方式包括：目標檢測識別、圖像分類、視頻分類以及姿態估計方式中的一種或多種。

6.根據權利要求1中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述響應動作包括：停止、開始、暫停、取消、充電、測試、動作方向控制、動作速度控制、動作類型控制以及動作時間控制動作中的一種或多種。

7.根據權利要求1中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述腳部狀態圖像包括：RGB圖像或深度圖像。

8.根據權利要求1中所述的基于腳部信息識別的人機交互方法，其特征在于，所述響應動作的響應方式包括：聲音、振動、運動以及顯示方式中的一種或多種；其中，所述顯示方式包括：圖像顯示、燈光顯示以及文字顯示方式中的一種或多種。