[發明專利]一種基于小口徑深井的救援機器人

在審

• 申請號: 202011457534.9
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112451872A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李攀;羅建國;劉琛;李思宇;聶高興
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 徐文恭

1.一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：包括連接塊(1)、抓取機構(2)和輔助機構(3)，所述抓取機構(2)包括橫桿(201)、彈簧(202)、活動桿(203)、滾輪(204)、支桿(205)、轉動塊(206)、轉盤(207)、氣缸(208)、連接球(209)和弧形夾板(210)，所述橫桿(201)設有兩塊，且對稱設置在連接塊(1)的兩側，所述彈簧(202)設置在橫桿(201)的內腔，所述活動桿(203)滑動連接在橫桿(201)的內腔內，且與彈簧(202)的一端固定連接，所述滾輪(204)安裝在活動桿(203)遠離彈簧(202)的一端，所述橫桿(201)和連接塊(1)的拐角處設有加強桿(4)，所述加強桿(4)上固定連接有固定套(5)，所述支桿(205)固定連接在固定套(5)的底部，所述轉動塊(206)轉動連接在支桿(205)的底部，所述弧形夾板(210)設有兩組，且分別鉸接在轉動塊(206)的兩側，所述轉盤(207)固定連接在支桿(205)上，所述氣缸(208)固定連接在轉盤(207)的底部，所述連接球(209)安裝在氣缸(208)的輸出端，所述弧形夾板(210)的外側設有滑軌(6)，且所述連接球(209)在滑軌(6)內活動連接。

2.如權利要求1所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述輔助機構(3)包括驅動件(301)、調整盤(302)、攝像機(303)、照明燈(304)、信號接收桿(305)和信號發送裝置(306)，所述驅動件(301)安裝在連接塊(1)的底端，所述調整盤(302)固定連接在驅動件(301)的輸出端，且與轉盤(207)相嚙合，所述攝像機(303)安裝在連接塊(1)的前側，所述照明燈(304)安裝在攝像機(303)的上方，所述信號接收桿(305)和信號發送裝置(306)從左到右依次安裝在連接塊(1)的頂部。

3.如權利要求1所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述連接塊(1)包括第一連接塊(101)和第二連接塊(102)，所述第一連接塊(101)和第二連接塊(102)之間設有第一支板(7)，所述第一支板(7)上固定連接有氧氣罐(8)，所述氧氣罐(8)的底部設有單向輸出閥(9)。

4.如權利要求3所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述第一連接塊(101)和第二連接塊(102)之間設有第二支板(10)，所述第二支板(10)的頂部安裝有蓄電池(11)，所述第一連接塊(101)和第二連接塊(102)的頂部安裝有V型連接架(12)。

5.如權利要求1所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述弧形夾板(210)的內側設有半橢圓槽(13)，所述半橢圓槽(13)的內側鑲嵌有柔性材料。

6.如權利要求1所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述連接塊(1)的后側設有支撐塊(14)，所述支撐塊(14)設有多組，均勻分布在連接塊(1)后側的四角位置。

7.如權利要求1所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述轉盤(207)底部的兩側均設有氣缸(208)，所述連接球(209)的尺寸和滑軌(6)的尺寸相匹配。

8.如權利要求1所述的一種基于小口徑深井的救援機器人，其特征在于：所述連接塊(1)的底部設有卷收器(15)，所述卷收器(15)的末端連接有鏈條(16)，所述鏈條(16)的末端固定連接有扶板(17)。