[發明專利]一種農業大地景觀的高效種植系統及其方法

有效

• 申請號: 202011457091.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112544185B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李黎黎
• 申請（專利權）人: 黑龍江惠達科技發展有限公司
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本發明公開了一種農業大地景觀的高效種植系統及其方法，包括：自動駕駛模塊，所述自動駕駛模塊內設置人機交互模塊，用于人為進行編程操作，確定自動駕駛模塊的行動路線，所述自動駕駛模塊內還設有探測模塊、決策模塊和控制模塊。本發明通過決策模塊軌跡規劃模塊進行導航線的生成，同時增加了顏色識別模塊，根據每壟植株或者種子寬度，每條導航線上生成顏色切換點，當導航作業到此點時提醒農戶更換相應顏色的植物，在種植裝置識別顏色分布后，需要進行更換作物時通過警報模塊，發出警報，提醒人員注意，此種設置減少了人工的使用，且種植一遍即可，不用再人工補充各種顏色植物，不會造成植物的浪費，不需要專業的團隊，普通農民就可以操作。

技術領域

本發明涉及農業景觀技術領域，更具體為一種農業大地景觀的高效種植系統及其方法。

背景技術

農業大地景觀是一種人為對大片農作物進行圖案設計并用于游歷觀光的圖案景觀。這種既能親近田園土地,又能享受農作物獨特視覺魅力，受到游客的追捧。農業大地景觀是一件特別專業的工作，繪制首先是選育，然后是圖案設計、定點測繪，最后才是秧苗栽植。

目前種植的主要方法是用傳統的畫線器畫出九宮格，依圖案定出座標，牽線描繪出圖案和字體的輪廓，最后種上不同顏色的水植物。主要缺點是：

1.畫線時很費時間和人力，有的地方需要十幾個人耗時數月才能完成。

2.人工畫線并不準確，影響最后的呈現效果。

3.畫線后需要人工或者機器先把背景顏色的植物種上，再必須人工將預留出來的其它顏色植物種植之上；有時會將已種植的背景色植物拔掉補上需要種植的顏色，這種二次種植造成了人工的浪費和植物的浪費。因此，需要提供一種新的技術方案給予解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業大地景觀的高效種植系統及其方法，解決了現有技術目前種植的主要方法是用傳統的畫線器畫出九宮格，依圖案定出座標，牽線描繪出圖案和字體的輪廓，最后種上不同顏色的水植物。主要缺點是：1.畫線時很費時間和人力，有的地方需要十幾個人耗時數月才能完成。2.人工畫線并不準確，影響最后的呈現效果。3.畫線后需要人工或者機器先把背景顏色的植物種上，再必須人工將預留出來的其它顏色植物種植之上；有時會將已種植的背景色植物拔掉補上需要種植的顏色，這種二次種植造成了人工的浪費和植物的浪費的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農業大地景觀的高效種植系統及其方法，包括：自動駕駛模塊，所述自動駕駛模塊內設置人機交互模塊，用于人為進行編程操作，確定自動駕駛模塊的行動路線，所述自動駕駛模塊內還設有探測模塊、決策模塊和控制模塊，所述探測模塊內包括北斗高精度定位模塊、慣性測量傳感器和磁力計，通過探測模塊對待操作地塊進行實地探測，獲得準確的地塊信息，所述北斗高精度定位模塊、慣性測量傳感器和磁力計的側面連接有地圖坐標生成模塊，通過探測模塊收集的數據經地圖坐標生成模塊對該地塊生成完整的坐標地圖，所述決策模塊內設置行為監測模塊、駕駛決策模塊、軌跡規劃模塊和數據處理模塊，其中行為監測模塊用于種植行為的檢測，要保證規范操作，所述控制模塊內包括縱向控制模塊和橫向控制模塊，所述縱向控制模塊和橫向控制模塊的側面連接有巡查定位模塊，所述控制模塊用于控制自動種植裝置，并對其進行定位，保證種植的準確性。

作為本發明的一種優選實施方式，所述軌跡規劃模塊內設置導航線生成模塊和顏色識別模塊，生成的每條導航線上生成顏色切換點，以保證及時切換作物。

作為本發明的一種優選實施方式，所述導航線生成模塊和顏色識別模塊側面連接警報模塊，用于及時提醒操作人員進行作物的更換。

作為本發明的一種優選實施方式，所述數據處理模塊內包括數據比對模塊和圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與地圖坐標生成模塊相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述地圖坐標生成模塊形成的坐標之間等間距分布，相鄰的兩壟作物之間間距相同。