[發明專利]一種農業大地景觀的高效種植系統及其方法

有效

• 申請號: 202011457091.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112544185B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李黎黎
• 申請（專利權）人: 黑龍江惠達科技發展有限公司
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

1.一種農業大地景觀的高效種植系統，其特征在于：包括：自動駕駛模塊，所述自動駕駛模塊內設置人機交互模塊，用于人為進行編程操作，確定自動駕駛模塊的行動路線，所述自動駕駛模塊內還設有探測模塊、決策模塊和控制模塊，所述探測模塊內包括北斗高精度定位模塊、慣性測量傳感器和磁力計，通過探測模塊對待操作地塊進行實地探測，獲得準確的地塊信息，所述北斗高精度定位模塊、慣性測量傳感器和磁力計的側面連接有地圖坐標生成模塊，通過探測模塊收集的數據經地圖坐標生成模塊對該地塊生成完整的坐標地圖，所述決策模塊內設置行為監測模塊、駕駛決策模塊、軌跡規劃模塊和數據處理模塊，其中行為監測模塊用于種植行為的檢測，要保證規范操作，所述控制模塊內包括縱向控制模塊和橫向控制模塊，所述縱向控制模塊和橫向控制模塊的側面連接有巡查定位模塊，所述控制模塊用于控制自動種植裝置，并對其進行定位，保證種植的準確性，所述軌跡規劃模塊根據自動種植裝置的寬度，在生成的導航線上形成顏色切換點；

操作方法包括以下步驟：

步驟1：將自動駕駛裝置移動至待操作地塊，通過控制模塊控制自動駕駛裝置繞待操作地塊一周，其內部設置的探測模塊通過北斗高精度定位模塊、慣性測量傳感器和磁力計進行數據采集，并將采集的數據通過地圖坐標生成模塊形成完整的坐標地圖，保證了景觀的完整性和美觀性；

步驟2：將生成的坐標地圖傳輸至決策模塊內，決策模塊內設置的行為監測模塊對種植裝置的行為進行檢測，保證種植操作的規范，軌跡規劃模塊通過坐標地圖結合自動種植裝置的寬度形成行進的導航線，并通過顏色識別裝置在生成的導航線上形成顏色切換點，保證景觀圖案的完整性；

步驟3：通過控制模塊控制自動種植裝置沿導航線的設定方向進行移動，巡查定位模塊對自動種植裝置的行進路線進行校對，提高準確性，當行進至顏色切換點使，通過警報裝置發出警報，及時提醒操作人員進行作物的更換，直至完成導航線的全部路線行進，即可完成農業大地景觀的作物種植。

2.根據權利要求1所述的一種農業大地景觀的高效種植系統，其特征在于：所述軌跡規劃模塊內設置導航線生成模塊和顏色識別模塊，生成的每條導航線上生成顏色切換點，以保證及時切換作物。

3.根據權利要求2所述的一種農業大地景觀的高效種植系統，其特征在于：所述導航線生成模塊和顏色識別模塊側面連接警報模塊，用于及時提醒操作人員進行作物的更換。

4.根據權利要求1所述的一種農業大地景觀的高效種植系統，其特征在于：所述數據處理模塊內包括數據比對模塊和圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與地圖坐標生成模塊相連接。

5.根據權利要求1所述的一種農業大地景觀的高效種植系統，其特征在于：所述地圖坐標生成模塊形成的坐標之間等間距分布，相鄰的兩壟作物之間間距相同。