[發(fā)明專利]無人機驗電設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011457084.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112550708B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鵬;楊輝;鄭曉軍;董金水;吳云飛;鄒國波;徐冰;薛利兵;陳博文;陳方武
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司江山市供電公司;江山市電力發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C17/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發(fā)明公開了一種無人機驗電設(shè)備，旨在提供一種不僅驗電效率高，驗電安全性好；而且可以有效提高驗電過程中，無人機的穩(wěn)定性，以有效解決無人機因外力干擾而失衡的問題的無人機驗電設(shè)備。它包括無人機，無人機包括機架；安裝支架，安裝支架固定設(shè)置在機架的頂面上；第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架上的旋轉(zhuǎn)工作臺及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的第一扭矩舵機；第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置包括位于旋轉(zhuǎn)工作臺上方的第一轉(zhuǎn)動座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的第二扭矩舵機；驗電裝置，驗電裝置包括固定在第一轉(zhuǎn)動座上的安裝桿及固定在安裝桿上的驗電器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驗電設(shè)備，具體涉及一種無人機驗電設(shè)備。

背景技術(shù)

在配電架空線路檢修中，驗電是檢修的第一步工作，必須驗明線路確無電壓后方可開始線路檢修工作。傳統(tǒng)的驗電方法是操作人員登桿作業(yè)，在安全的距離下使用驗電筆對線路進行驗電，判斷線路確無電壓后在進行檢修工作。這種傳統(tǒng)的登桿驗電作業(yè)不僅作業(yè)效率低，而且作業(yè)風(fēng)險高。

為了解決傳統(tǒng)的登桿驗電作業(yè)存在的問題，一些發(fā)明人設(shè)計了無人機驗電裝置，通過無人機攜帶驗電器對配電架空線進行驗電，從而保證驗電安全可靠，并減輕勞動強度；但目前的無人機驗電裝置中的驗電器一般都是直接固定安裝在無人機上，這使得無人機帶動驗電器的驗電探頭接觸配電架空線時，由于無人機處于移動狀態(tài)，而驗電器的驗電探頭與配電架空線發(fā)生剛性接觸，容易導(dǎo)致無人機因外力干擾而失衡，影響無人機驗電裝置的驗電效率，甚至導(dǎo)致無人機失衡掉落損壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服，提供一種不僅驗電效率高，驗電安全性好；而且可以有效提高驗電過程中，無人機的穩(wěn)定性，以有效解決無人機因外力干擾而失衡的問題的無人機驗電設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種無人機驗電設(shè)備，包括：

無人機，無人機包括機架；

安裝支架，安裝支架固定設(shè)置在機架的頂面上；

第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架上的旋轉(zhuǎn)工作臺及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的第一扭矩舵機，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)軸與無人機的螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸相平行；

第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置包括位于旋轉(zhuǎn)工作臺上方的第一轉(zhuǎn)動座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的第二扭矩舵機，所述第一轉(zhuǎn)動座的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)軸相垂直；

驗電裝置，驗電裝置包括固定在第一轉(zhuǎn)動座上的安裝桿及固定在安裝桿上的驗電器。

本方案的無人機驗電設(shè)備的具體工作如下，在無人機靠近待檢測的架空導(dǎo)線上的驗電環(huán)后，利用無人機的懸停特點，在無人機的懸停后，通過第一扭矩舵機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺及旋轉(zhuǎn)工作臺上的第二旋轉(zhuǎn)裝置及驗電裝置一同轉(zhuǎn)動；并通過第二扭矩舵機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動座、安裝桿與驗電器轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)驗電器的空間位置變化，使驗電器的驗電觸頭處于合適的位置；接著，進一步調(diào)節(jié)無人機的位置，使其能夠通過安裝桿的轉(zhuǎn)動，帶動驗電器的驗電觸頭接觸架空導(dǎo)線上的驗電環(huán)后，懸停無人機；再接著，第二扭矩舵機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動座、安裝桿與驗電器轉(zhuǎn)動，使驗電器的驗電觸頭接觸架空導(dǎo)線上的驗電環(huán)，從而實現(xiàn)對架空導(dǎo)線的接觸驗電，其驗電效率高，驗電安全性好。另一方面，本方案的無人機驗電設(shè)備利用利用無人機的懸停特點，同時，利用第一扭矩舵機和第二扭矩舵機來實現(xiàn)驗電器的空間位置變化，并在無人機的懸停后，通過安裝桿的轉(zhuǎn)動，使驗電器的驗電觸頭接觸架空導(dǎo)線上的驗電環(huán)；如此，在驗電器的驗電觸頭接觸架空導(dǎo)線上的驗電環(huán)的過程中，無人機處于懸停狀態(tài)，可以有效提高驗電過程中，無人機的穩(wěn)定性，以有效解決無人機因外力干擾而失衡的問題。