[發明專利]無人機驗電設備

有效

• 申請號: 202011457084.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112550708B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 劉鵬;楊輝;鄭曉軍;董金水;吳云飛;鄒國波;徐冰;薛利兵;陳博文;陳方武
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司江山市供電公司;江山市電力發展有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C17/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種無人機驗電設備，其特征是，包括：

無人機，無人機包括機架；

安裝支架，安裝支架固定設置在機架的頂面上，所述安裝支架通過螺栓固定在機架的頂面上；

第一旋轉裝置，第一旋轉裝置包括轉動設置在安裝支架上的旋轉工作臺及用于驅動旋轉工作臺轉動的第一扭矩舵機，所述旋轉工作臺的旋轉軸與無人機的螺旋槳的旋轉軸相平行；

第二旋轉裝置，第二旋轉裝置包括位于旋轉工作臺上方的第一轉動座、設置在旋轉工作臺上用于驅動第一轉動座轉動的第二扭矩舵機，所述第一轉動座的旋轉軸與旋轉工作臺的旋轉軸相垂直；

驗電裝置，驗電裝置包括固定在第一轉動座上的安裝桿及固定在安裝桿上的驗電器；

平衡調節裝置，平衡調節裝置包括同步齒輪組、位于旋轉工作臺上方的第二轉動座及設置在第二轉動座上的平衡桿，第二轉動座轉動設置在旋轉工作臺上，且第二轉動座的旋轉軸與第一轉動座的旋轉軸相平行，所述同步齒輪組相嚙合的第一齒輪與第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪的外徑相同，第一齒輪固定在第一轉動座的旋轉軸上，第二齒輪固定在第二轉動座的旋轉軸上；

當安裝桿處于豎直狀態時，平衡桿也處于豎直狀態；

當第二扭矩舵機驅動第一轉動座和安裝桿轉動時，第二轉動座和平衡桿將在同步齒輪組的作用下同步反向轉動。

2.根據權利要求1所述的無人機驗電設備，其特征是，所述第一轉動座與第二轉動座對稱分布在機架中心的相對兩側。

3.根據權利要求1或2所述的無人機驗電設備，其特征是，所述安裝桿與平衡桿對稱分布在機架中心的相對兩側。

4.根據權利要求1或2所述的無人機驗電設備，其特征是，所述第一轉動座上設有激光測距傳感器，該激光測距傳感器用于測量架空導線上的驗電環與激光測距傳感器之間的距離。

5.根據權利要求4所述的無人機驗電設備，其特征是，所述安裝桿上設有測距顯示屏，測距顯示屏用于顯示激光測距傳感器測量的數據，所述第一轉動座上還設有攝像頭，攝像頭用于拍攝安裝桿和驗電器的位置以及測距顯示屏上顯示的數據。

6.根據權利要求1或2所述的無人機驗電設備，其特征是，所述第一轉動座上還設有攝像頭，攝像頭用于拍攝安裝桿和驗電器的位置。

7.根據權利要求1或2所述的無人機驗電設備，其特征是，所述機架上還設有控制器，驗電器上設有警示燈，所述安裝桿上設有激光接收器，激光接收器朝向警示燈，所述機架的下方設有聲光報警器。