[發明專利]垃圾收集車

有效

• 申請號: 202011456735.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112573046B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 郝長千;楊鋒;李鴻;劉春香;羅方娜;伍革
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/14;B65F3/26
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 羅紅枚

本發明公開了一種垃圾收集車，包括：抱桶機構、用于在抱桶機構抱取垃圾桶后驅動垃圾桶上料的機械臂、用于收集存放垃圾的壓縮箱、用于安裝支承壓縮箱的車架、及用于控制抱桶機構和機械臂動作的控制裝置。抱桶機構和機械臂分別與控制裝置相連，且機械臂裝設于車架上并與抱桶機構相連。機械臂用于在需上料時伸出靠近垃圾桶，以使抱桶機構抱取垃圾桶，并在抱桶機構抱取垃圾桶后將垃圾桶豎直平穩舉升至壓縮箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位時使垃圾桶傾倒以將垃圾倒入壓縮箱內。本發明的機械臂工作時，機械臂通過抱桶機構抱取垃圾桶上料過程中，使垃圾桶始終保持豎直狀態，垃圾桶上料時為豎直平穩上料，進而解決現有上料方式存在地漏料情況。

技術領域

本發明涉及垃圾收運機械領域，特別地，涉及一種垃圾收集車。

背景技術

隨著勞動力成本增高，垃圾收運機械自動化要求將越來越高。現有垃圾收集車為前置抱桶上料，后置垃圾收集箱的垃圾收集車，垃圾箱內置壓填機構，可對收集的垃圾進行壓縮減容，垃圾卸料時通過前頂舉升垃圾箱卸料，后門通過油缸開啟和鎖緊。

當卸料時垃圾箱舉升，傳統后門因通過液壓缸或氣壓缸開啟，故而后門與垃圾箱為固定連接，當垃圾堆移過高時，傳統后門會強制拖掛垃圾影響垃圾堆移，并對車輛造成損壞，且后門開啟和鎖緊結構復雜，驅動控制方式復雜；壓填機構的油缸管線路與垃圾直接接觸工況差，管線路不易布局、不易維護，且壓比小，結構件負荷較大；垃圾箱的進料倉的垃圾容易向外飄灑，且外部雨水容易由進料倉的進料口進入進料倉內。

國內抱桶機構適應于收集桶裝垃圾的上料機構中，主要用于側方位上料中抓取垃圾桶，對垃圾桶的形狀、尺寸及抱臂定位要求較高。由于滿裝垃圾桶一般較重且型號尺寸不一，故而現有抱桶機構常存在抱桶不穩的問題，且抱桶時對垃圾桶的擺放位置有一定的要求，并抱取力易控制不穩，常存在抱桶力過大進而導致垃圾桶夾傷的情形。另外，垃圾桶上料時會以大圓弧曲線上料，而非水平上料，故而收取垃圾時，不可避免的有漏料情況出現。

發明內容

本發明提供了一種垃圾收集車，以解決現有的上料機構使垃圾桶以大圓弧曲線上料時存在漏料的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種垃圾收集車，包括：用于抱取垃圾桶上料的抱桶機構、用于在抱桶機構抱取垃圾桶后驅動垃圾桶上料的機械臂、用于收集存放垃圾的壓縮箱、用于安裝支承壓縮箱的車架、及用于控制抱桶機構和機械臂動作的控制裝置；抱桶機構和機械臂分別與控制裝置相連，且機械臂裝設于車架上并與抱桶機構相連；機械臂用于在需上料時伸出靠近垃圾桶，以使抱桶機構抱取垃圾桶，并在抱桶機構抱取垃圾桶后將垃圾桶豎直平穩舉升至壓縮箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位時使垃圾桶傾倒以將垃圾倒入壓縮箱內。

進一步地，機械臂包括與車架可拆卸式固定的安裝基體、伸縮設置且固定端與安裝基體鉸接的伸縮臂、與伸縮臂的自由端固定的安裝臂、與安裝臂鉸接的翻轉臂、用于舉升伸縮臂的舉升缸、及用于驅動翻轉臂動作的聯動驅動構件；安裝基座與翻轉臂的自由端固定；舉升缸的固定端與安裝基體相連，舉升缸的驅動端與伸縮臂鉸接；聯動驅動構件分設于安裝基體、伸縮臂及安裝臂上，且聯動驅動構件的驅動端與翻轉臂相連，以用于在伸縮臂繞與安裝基體鉸接的鉸點向上舉升過程中，使翻轉臂始終保持水平狀態以豎直舉升垃圾桶，并在垃圾桶位于上料位時再驅使翻轉臂動作，以使垃圾桶傾倒將垃圾倒入壓縮箱內。

進一步地，聯動驅動構件包括沿軸向伸縮設置的伺服缸、沿軸向伸縮設置的翻轉調平缸組、及連接伺服缸和翻轉調平缸組的液壓控制回路；伺服缸的固定端與安裝基體相連，伺服缸的驅動端與伸縮臂鉸接；翻轉調平缸組的調平端與伸縮臂的自由端鉸接，翻轉調平缸組的翻轉端與翻轉臂鉸接；液壓控制回路分別與伺服缸和翻轉調平缸組相連，伺服缸用于在伸縮臂繞鉸點向上舉升過程中隨舉升缸動作，進而通過液壓控制回路反饋使翻轉調平缸組相應動作以調平翻轉臂，翻轉調平缸組還用于在垃圾桶位于上料位時驅使翻轉臂動作，以使垃圾桶傾倒倒料。