[發明專利]垃圾收集車

有效

• 申請號: 202011456735.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112573046B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 郝長千;楊鋒;李鴻;劉春香;羅方娜;伍革
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/14;B65F3/26
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 羅紅枚

1.一種垃圾收集車，其特征在于，包括：

用于抱取垃圾桶（50）上料的抱桶機構（20）、用于在所述抱桶機構（20）抱取所述垃圾桶（50）后驅動所述垃圾桶（50）上料的機械臂（80）、用于收集存放垃圾的壓縮箱（13）、用于安裝支承所述壓縮箱（13）的車架、及用于控制所述抱桶機構（20）和所述機械臂（80）動作的控制裝置；

所述抱桶機構（20）和所述機械臂（80）分別與所述控制裝置相連，且所述機械臂（80）裝設于所述車架上并與所述抱桶機構（20）相連；

所述機械臂（80）用于在需上料時伸出靠近所述垃圾桶（50），以使所述抱桶機構（20）抱取所述垃圾桶（50），并在所述抱桶機構（20）抱取所述垃圾桶（50）后將所述垃圾桶（50）豎直平穩舉升至所述壓縮箱（13）的上料位，且在所述垃圾桶（50）位于上料位時使所述垃圾桶（50）傾倒以將垃圾倒入所述壓縮箱（13）內；

機械臂（80）包括與車架可拆卸式固定的安裝基體（81）、伸縮設置且固定端與安裝基體（81）鉸接的伸縮臂（82）、與伸縮臂（82）的自由端固定的安裝臂（83）、與安裝臂（83）鉸接的翻轉臂（84）、用于舉升伸縮臂（82）的舉升缸（85）、及用于驅動翻轉臂（84）動作的聯動驅動構件（86）；安裝基座（21）與翻轉臂（84）的自由端固定；舉升缸（85）的固定端與安裝基體（81）相連，舉升缸（85）的驅動端與伸縮臂（82）鉸接；聯動驅動構件（86）分設于安裝基體（81）、伸縮臂（82）及安裝臂（83）上，且聯動驅動構件（86）的驅動端與翻轉臂（84）相連，以用于在伸縮臂（82）繞與安裝基體（81）鉸接的鉸點向上舉升過程中，使翻轉臂（84）始終保持水平狀態以豎直舉升垃圾桶（50），并在垃圾桶（50）位于上料位時再驅使翻轉臂（84）動作，以使垃圾桶（50）傾倒將垃圾倒入壓縮箱（13）內；

聯動驅動構件（86）包括沿軸向伸縮設置的伺服缸（861）、沿軸向伸縮設置的翻轉調平缸組（862）、及連接伺服缸（861）和翻轉調平缸組（862）的液壓控制回路；伺服缸（861）的固定端與安裝基體（81）相連，伺服缸（861）的驅動端與伸縮臂（82）鉸接；翻轉調平缸組（862）的調平端與伸縮臂（82）的自由端鉸接，翻轉調平缸組（862）的翻轉端與翻轉臂（84）鉸接；液壓控制回路分別與伺服缸（861）和翻轉調平缸組（862）相連，伺服缸（861）用于在伸縮臂（82）繞鉸點向上舉升過程中隨舉升缸（85）動作，進而通過液壓控制回路反饋使翻轉調平缸組（862）相應動作以調平翻轉臂（84），翻轉調平缸組（862）還用于在垃圾桶（50）位于上料位時驅使翻轉臂（84）動作，以使垃圾桶（50）傾倒倒料；

翻轉調平缸組（862）包括調平缸（8621）和翻轉缸（8622），調平缸（8621）和翻轉缸（8622）兩者的固定端沿軸向固定，且調平缸（8621）的驅動端與伸縮臂（82）的自由端鉸接，翻轉缸（8622）的驅動端與翻轉臂（84）鉸接；液壓控制回路包括連接伺服缸（861）的有桿腔和調平缸的有桿腔的第一回路、及連接伺服缸（861）的無桿腔和調平缸的無桿腔的第二回路。