[發明專利]計算系統、計算方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202011456727.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112949375A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 青木勇輔;登內洋次郎;中洲俊信;柴田智行;櫻井勇樹;加瀨明子;森長亮;巖崎正樹;川畑翔
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

提供一種能夠更高精度地計算所需時間的計算系統、計算方法、程序以及存儲介質。根據實施方式，計算系統具備檢測部、綜合部以及時間計算部。所述檢測部參照從相互不同的角度拍攝對象而得到的多個圖像，針對所述多個圖像中的每一個，檢測所述對象，計算在規定的坐標系中的所述對象的暫定位置。所述綜合部使用計算出的所述多個暫定位置，計算在所述坐標系中的所述對象的綜合位置。所述時間計算部參照包含與多個工序有關的信息的工序信息和由所述坐標系表示的執行各工序的執行區域，基于所述綜合位置以及所述多個執行區域，計算所述多個工序的至少一部分的所需時間。

技術領域

本發明的實施方式一般來說涉及計算系統、計算方法以及存儲介質。

背景技術

以往，為了改善生產率，進行工序的所需時間的管理。需要一種能夠更高精度地計算所需時間的技術。

發明內容

本發明的實施方式提供一種能夠更高精度地計算所需時間的計算系統、計算方法、程序以及存儲介質。

根據本發明的實施方式，計算系統具備檢測部、綜合部以及時間計算部。所述檢測部參照從相互不同的角度拍攝對象而得到的多個圖像，針對所述多個圖像中的每一個，檢測所述對象，計算在規定的坐標系中的所述對象的暫定位置。所述綜合部使用計算出的所述多個暫定位置，計算在所述坐標系中的所述對象的綜合位置。所述時間計算部參照包含與多個工序有關的信息的工序信息和由所述坐標系表示的執行各工序的執行區域，基于所述綜合位置以及所述多個執行區域，計算所述多個工序的至少一部分的所需時間。

根據實施方式，能夠更高精度地計算所需時間。

附圖說明

圖1是表示實施方式的計算系統的結構的示意圖。

圖2是表示實施方式的計算系統的應用例的示意圖。

圖3是用于說明實施方式的計算系統中的處理的示意圖。

圖4是用于說明實施方式的計算系統中的處理的示意圖。

圖5中(a)是例示檢測部的輸出的表。(b)是例示由綜合部進行的輸出的表。

圖6中(a)是例示工序信息的表。(b)是例示工序的執行的判定結果的表。(c)是例示工序的所需時間的計算結果的表。

圖7是表示實施方式的計算系統的輸出例的示意圖。

圖8是表示實施方式的計算系統的輸出例的示意圖。

圖9是表示實施方式的計算系統的輸出例的示意圖。

圖10是表示使用了實施方式的計算系統的所需時間的計算方法的流程圖。

圖11是表示處理裝置的硬件結構的框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的各實施方式進行說明。

在本申請說明書和各圖中，對與已經說明過的要素相同的要素標注相同的附圖標記并適當省略詳細的說明。

圖1是表示實施方式的計算系統的結構的示意圖。

實施方式的計算系統100用于自動地計算對象執行工序所需的時間。

如圖1所示，實施方式的計算系統100具備取得部11、檢測部12、綜合部13、時間計算部14以及輸出部15。計算系統100還可以具備多個攝像裝置20、輸入裝置30、輸出裝置40以及存儲裝置50。在圖1的例子中，處理裝置10作為取得部11、檢測部12、綜合部13、時間計算部14以及輸出部15發揮功能。