[發明專利]計算系統、計算方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202011456727.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112949375A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 青木勇輔;登內洋次郎;中洲俊信;柴田智行;櫻井勇樹;加瀨明子;森長亮;巖崎正樹;川畑翔
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

1.一種計算系統，具備：

檢測部，參照從相互不同的角度拍攝對象而得到的多個圖像，針對所述多個圖像中的每一個圖像，檢測所述對象，計算在規定的坐標系中的所述對象的暫定位置；

綜合部，使用計算出的所述多個暫定位置，計算在所述坐標系中的所述對象的綜合位置；以及

時間計算部，參照包含與多個工序有關的信息的工序信息和由所述坐標系表示的執行各工序的執行區域，基于所述綜合位置及所述多個執行區域，計算所述多個工序的至少一部分的所需時間。

2.根據權利要求1所述的計算系統，其中，

所述檢測部分別計算針對所述多個暫定位置的多個準確度，

所述綜合部使用所述多個暫定位置以及所述多個準確度，計算所述綜合位置。

3.根據權利要求2所述的計算系統，其中，還具備：

輸出部，輸出所述多個圖像的一個以上、所述多個暫定位置的一個以上以及所述綜合位置中的至少任一個。

4.根據權利要求3所述的計算系統，其中，

所述輸出部基于所述多個準確度，輸出所述多個圖像的一部分。

5.根據權利要求3或4所述的計算系統，其中，

所述輸出部還輸出所述綜合位置相對于時間的變化。

6.根據權利要求2至4中任一項所述的計算系統，其中，

所述檢測部檢測人物作為所述對象，并且識別所述人物。

7.根據權利要求6所述的算出系統，其中，

所述檢測部使用

針對所述人物的識別結果的可靠度、

所述圖像中的所述對象的尺寸、

所述圖像的中心與所述對象之間的距離、

表示所述人物的姿勢的值、以及

所述圖像中的所述對象的曝光度中的至少任一個，計算所述多個準確度中的每一個準確度。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的計算系統，其中，

所述檢測部，

計算在二維的所述坐標系中的所述多個暫定位置，

在檢測出的所述對象包含于比地面高的第一區域時，使用所述第一區域與所述地面的高度之差，對所述多個暫定位置進行修正。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的計算系統，其中，

在所述圖像中未拍攝到所述對象對地面的接地部分時，所述檢測部推定所述圖像中的所述對象的所述接地部分的位置，并基于推定出的結果，計算所述暫定位置。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的計算系統，其中，

所述檢測部，

針對所述多個圖像，檢測人物作為所述對象，并且識別所述人物，

當在所述多個圖像中的每一個圖像中拍攝到多個人物時，計算所述多個人物各自的所述暫定位置，

所述綜合部針對所述多個人物中的每一個人物，計算所述綜合位置。

11.根據權利要求1至4中任一項所述的計算系統，其中，

所述工序信息包含執行所述多個工序中的每一個工序的時刻，

所述時間計算部將各時刻的所述綜合位置與在各時刻執行的所述工序的執行區域進行比較，計算所述綜合位置包含于所述執行區域中的時間作為所述多個工序的所述至少一部分的所述所需時間。

12.根據權利要求1至4中任一項所述的計算系統，其中，還具備：

從相互不同的角度拍攝對象的多個攝像裝置。