[發明專利]作業處方圖的確定方法、作業控制方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202011456465.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112565726B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 冼嘉暉;張園波;黃澤壇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種作業處方圖的確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域的多光譜圖像和正射投影圖像，其中，所述多光譜圖像用于表征所述目標區域內任一位置的水量情況；

根據所述多光譜圖像和所述正射投影圖像，確定所述目標區域對應的作業處方圖；所述作業處方圖用于指示所述目標區域對應的投射物的噴灑量，所述目標區域的對應的投射物的噴灑量由目標區域的水量情況確定；

所述根據所述多光譜圖像和所述正射投影圖像，確定所述目標區域對應的作業處方圖，包括：

根據所述多光譜圖像及所述正射投影圖像，生成第一圖像數據；其中，所述第一圖像數據中每一個像元具有從所述正射投影圖像中獲取到的位置屬性；其中，所述像元的像元值為從所述多光譜圖像中提取到的數值，用于表征所述位置屬性所指向的實際區域的水量情況；

獲取所述目標區域在所述第一圖像數據內對應的至少一個目標像元；

根據預設的多個水量范圍和每個所述目標像元的像元值，確定每個所述目標像元對應的水量范圍；

根據所述至少一個目標像元對應的水量范圍，確定所述目標區域對應的作業處方圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，預設有多個水量范圍和噴灑調整參數的對應關系，所述根據所述至少一個目標像元對應的水量范圍，確定所述目標區域對應的作業處方圖，包括：

利用所述目標像元對應的水量范圍，從所述對應關系中查詢出對應的噴灑調整參數；

根據查詢得到的噴灑調整參數和預設的標準噴灑量，確定所述目標區域對應的投射物的噴灑量，以生成所述作業處方圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，預設有多個水量范圍，所述多個水量范圍包括依次遞減的第一水量范圍、第二水量范圍和第三水量范圍；

所述根據所述至少一個目標像元對應的水量范圍，確定所述目標區域對應的作業處方圖，包括：

分別獲取屬于第一水量范圍的目標像元的第一數量、屬于所述第二水量范圍的目標像元的第二數量以及屬于所述第三水量范圍的目標像元的第三數量；

若所述第一數量大于所述第二數量與所述第三數量之和，且所述第二數量大于所述第三數量與預設閾值之和，則將預設的第一參數作為目標噴灑調整參數；

若所述第一數量大于所述第二數量與所述第三數量之和，且所述第二數量小于或等于所述第三數量與預設閾值之和，則將預設的第二參數作為目標噴灑調整參數；

若所述第二數量大于所述第一數量與所述第三數量之和，則將預設的第三參數作為目標噴灑調整參數；

若所述第三數量大于所述第一數量與所述第二數量之和，且所述第二數量小于或等于所述第一數量與預設閾值之和，則將預設的第四參數作為目標噴灑調整參數；

若所述第三數量大于所述第一數量與所述第二數量之和，且所述第二數量大于所述第一數量與預設閾值之和，則將預設的第五參數作為目標噴灑調整參數；所述第一參數、所述第二參數、所述第三參數、所述第四參數以及所述第五參數依次遞增；

根據得到的所述目標噴灑調整參數和預設的標準噴灑量，確定所述目標區域對應的投射物的噴灑量，以生成所述作業處方圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多光譜圖像為所述目標區域的歸一化水體指數影像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述歸一化水體指數影像的獲取步驟包括：

根據作業設備的噴灑面積，確定所述多光譜圖像對應的重采樣圖像；所述重采樣圖像的像元大小由所述噴灑面積確定；

根據歸一化水體指數公式對所述重采樣圖像處理，得到所述歸一化水體指數影像。