[發明專利]一種開箱機封底系統

有效

• 申請號: 202011456420.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112644790B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳建華;徐兵;周雄風;朱凱;鄭光獎;黃文海;劉鶴仙;鄒鵬;林成就;吳江曼
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B59/00;B65B43/30;B65B43/18;B65B65/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

本申請實施例提供了一種開箱機封底系統，包括用于放置紙箱的料架，和用于對紙箱底部進行封裝的封底裝置，料架上放置的紙箱為折疊狀態，紙箱包括長邊和短邊，該開箱機封底系統還包括開箱機械手，開箱機械手用于抓取料架上的紙箱并對其進行開箱操作，開箱機械手還可將所抓取的紙箱移動至封底裝置上，由封底裝置對紙箱的底部進行折彎和封裝。本申請實施例提供的技術方案通過開箱機械手代替人手操作，可自動對折疊的紙箱進行開箱和封底操作，實現了對多種不同規格的紙箱隨機離散成型和封底，提高了開箱效率。

技術領域

本申請涉及紙箱成型技術領域，尤其涉及一種開箱機封底系統。

背景技術

紙箱包裝是目前商品最主要的包裝方式之一，現有的紙箱，在未使用時為節省空間，通常為折疊狀態。在使用紙箱時，首先需要對紙箱進行開箱操作，即將折疊的紙箱展開成方形以用于容納物體。目前，行業內多采用人工對折疊的紙箱進行開箱操作，再用封底裝置或人工用透明膠對紙箱底部進行封裝操作，從而獲得成型的可裝載產品的紙箱。但該種開箱方式，不僅需要更多的人工，并且費時費力，影響生產效率。

申請號為201910157696.1的中國發明專利申請公開了一種智能多箱型成型系統；包括紙箱上料裝置、開箱機械手、底部封箱裝置以及控制器；開箱機械手包括用于抓取紙箱開箱裝置和用于驅動開箱裝置運動的機械臂；開箱裝置包括正面吸盤組件、側面吸盤組件以及側面吸盤驅動機構；側面吸盤驅動機構通過驅動側面吸盤組件相對于正面吸盤轉動，將抓取的折疊狀態的紙箱打開成展開狀態。該申請提供的智能多箱型成型系統，仍需通過設置紙箱輸送機構的寬度、卡料機構的高度以適用于不同紙箱類型的開箱裝置，不能滿足現場多種紙箱的隨機離散開箱作業，效率低。

申請號為201920266116.8的中國實用新型專利申請公開了一種水平紙箱上料裝置，包括紙箱輸送機構、聯動推料機構、縱向調節機構、豎直調節機構、壓料機構和卡料機構；所述紙箱輸送機構呈水平設置，所述聯動推料機構設于所述紙箱輸送機構上；所述縱向調節機構用于調節各所述紙箱輸送軌道之間的間距；所述豎直調節機構用于調節所述壓料機構和所述卡料機構的豎直高度。該實用新型提供的水平紙箱上料裝置，通過紙箱輸送機構的水平設置降低上料高度，降低人工上料勞動強度；通過設置聯動推料機構和壓料機構保證紙箱的平穩運輸；通過設置卡料機構用于紙箱逐一輸出；通過縱向調節機構和豎直調節機構分別在水平和豎直方向進行調節，使上料機構以適用多種不同的紙箱規格的輸送。該申請提供的上料裝置是采用水平推進紙箱移動的，需借助外部動力推動紙箱移動，并且該申請沒有公開具體的紙箱滑道、推進機構，防倒機構等，不清楚其應用可靠性和穩定性。

發明內容

為了實現多種不同規格的紙箱隨機離散成型和封底，提高開箱效率，本申請實施例提供了一種開箱機封底系統，包括：紙箱和用于對紙箱底部進行封裝的封底裝置，紙箱包括長邊和短邊，該開箱機封底系統還包括用于放置紙箱的料架和開箱機械手，料架上放置的紙箱為折疊狀態，開箱機械手用于抓取料架上的紙箱并對其進行開箱操作，開箱機械手還可將所抓取的紙箱移動至封底裝置上，由封底裝置對紙箱的底部進行折彎和封裝。

本申請實施例提供的開箱機封底系統，通過開箱機械手代替人手操作，可自動對折疊的紙箱進行開箱和封底操作，實現了對多種不同規格的紙箱隨機離散成型和封底，提高了開箱效率。

優選地，開箱機械手包括驅動機械臂、第一抓取件、第二抓取件和第一驅動，第一抓取件安裝于驅動機械臂上并可跟隨驅動機械臂移動，第二抓取件可轉動的連接于第一抓取件上，第一驅動的一端連接于第一抓取件上，另一端與第二抓取件驅動連接，第一抓取件上設有第一吸盤，第一吸盤可吸附在長邊上，第二抓取件可對短邊施壓，以完成對紙箱的開箱操作；第二抓取件上設有第二吸盤，第二吸盤可吸附在短邊上。

優選地，開箱機械手還包括加強臂，加強臂呈弧形設置，第二抓取件還包括施壓部和連接部，連接部的第一端與施壓部固定連接，連接部的第二端與第一驅動驅動連接，連接部還與第一抓取件轉動連接，加強臂的第一端與連接部的第二端轉動連接，加強臂的第二端連接于施壓部遠離連接部的一端上。