[發(fā)明專利]一種開箱機封底系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011456420.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112644790B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建華;徐兵;周雄風;朱凱;鄭光獎;黃文海;劉鶴仙;鄒鵬;林成就;吳江曼
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B59/00;B65B43/30;B65B43/18;B65B65/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種開箱機封底系統(tǒng)，包括紙箱(a)和用于對所述紙箱(a)底部進行封裝的封底裝置(2c)，所述紙箱(a)包括長邊(a1)和短邊(a2)，其特征在于，

所述開箱機封底系統(tǒng)還包括用于放置所述紙箱(a)的料架(b)和開箱機械手(1c)；

所述料架(b)上放置的所述紙箱(a)為折疊狀態(tài)；

所述開箱機械手(1c)用于抓取所述料架(b)上的所述紙箱(a)并對其進行開箱操作，所述開箱機械手(1c)還用于將所抓取的所述紙箱(a)移動至所述封底裝置(2c)上，由所述封底裝置(2c)對所述紙箱(a)的底部進行折彎和封裝；

所述封底裝置(2c)包括支撐架(20c)、第一上擺機構(gòu)(21c)、第二上擺機構(gòu)(22c)和膠帶封口機構(gòu)(23c)；

所述支撐架(20c)的前端上方設(shè)有滑道(200c)，所述開箱機械手(1c)用于抓取所述紙箱(a)至所述滑道(200c)上方，使所述紙箱(a)前側(cè)的所述短邊(a2)底部與所述滑道(200c)前端抵接后被折彎，而所述紙箱(a)位于所述滑道(200c)上方時始終與所述滑道(200c)貼合；

所述第一上擺機構(gòu)(21c)安裝于所述支撐架(20c)前端，并且可擺動至所述滑道(200c)的上方，所述第一上擺機構(gòu)(21c)用于折彎所述紙箱(a)后側(cè)的所述短邊(a2)底部；

所述支撐架(20c)上還設(shè)有位于所述滑道(200c)兩側(cè)并且向下傾斜設(shè)計的第一導(dǎo)軌(201c)，所述第一導(dǎo)軌(201c)的一端連接至所述支撐架(20c)后端的上表面，所述第一導(dǎo)軌(201c)的另一端高度低于所述滑道(200c)表面高度并且向遠離所述滑道(200c)的方向延伸；

所述紙箱(a)沿所述滑道(200c)滑動時，其兩側(cè)所述長邊(a1)的底部沿所述第一導(dǎo)軌(201c)滑動并被相向向內(nèi)折疊；

所述膠帶封口機構(gòu)(23c)設(shè)置于所述支撐架(20c)后端，用于對折彎完畢后的所述紙箱(a)底部進行封裝；

所述第二上擺機構(gòu)(22c)安裝于所述支撐架(20c)上，并可擺動的設(shè)置于所述滑道(200c)的側(cè)邊，所述第二上擺機構(gòu)(22c)用于折彎所述紙箱(a)兩側(cè)的所述長邊(a1)底部；

所述第二上擺機構(gòu)(22c)包括固定平臺(220c)、第二驅(qū)動(221c)、升降件(222c)和擺動桿(223c)；

所述固定平臺(220c)固定安裝于所述支撐架(20c)的底部上；

所述第二驅(qū)動(221c)安裝于所述固定平臺(220c)上并與所述升降件(222c)驅(qū)動連接，以使所述升降件(222c)進行升降運動；

所述擺動桿(223c)的第一端可轉(zhuǎn)動連接于所述升降件(222c)上，所述擺動桿(223c)的中部可轉(zhuǎn)動連接于所述固定平臺(220c)上；

所述升降件(222c)進行升降時，可驅(qū)使所述擺動桿(223c)的第二端進行擺動；

所述擺動桿(223c)的第二端還設(shè)有與所述滑道(200c)平行設(shè)置的橫桿(224c)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機封底系統(tǒng)，其特征在于，所述開箱機械手(1c)包括驅(qū)動機械臂(10c)、第一抓取件(11c)、第二抓取件(12c)和第一驅(qū)動(13c)；

所述第一抓取件(11c)安裝于所述驅(qū)動機械臂(10c)上并可跟隨所述驅(qū)動機械臂(10c)移動；

所述第二抓取件(12c)可轉(zhuǎn)動的連接于所述第一抓取件(11c)上；

所述第一驅(qū)動(13c)的一端連接于所述第一抓取件(11c)上，另一端與所述第二抓取件(12c)驅(qū)動連接；

所述第一抓取件(11c)上設(shè)有第一吸盤(110c)，所述第一吸盤(110c)可吸附在所述長邊(a1)上；

所述第二抓取件(12c)用于對所述短邊(a2)施壓，以完成對所述紙箱(a)的開箱操作；所述第二抓取件(12c)上設(shè)有第二吸盤(120c)，所述第二吸盤(120c)可吸附在所述短邊(a2)上。