[發(fā)明專利]一種臥式開箱機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011456037.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112407434A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 李建霞;韓朋;袁合義;任義利;賀凱;王沛?zhèn)?/a>;安佰富;薛玉雙
• 申請（專利權）人: 賽特環(huán)球機械（青島）有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/10;B65B43/30;B65B51/06;B65B59/00
• 代理公司: 青島智地領創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

本發(fā)明公開了一種臥式開箱機，包括用來吸取紙箱、將紙箱四個側面卡成矩形、將紙箱底側上側蓋向下彎折的抓取輸送機構；用來將紙箱底側兩側蓋相向彎折的壓側蓋機構；用來將紙箱底側下側蓋向上彎折、將紙箱底側翻轉到底部的翻轉機構；用來將紙箱底側貼合膠帶實現(xiàn)封底的封底機構。本發(fā)明臥式開箱機通過抓取輸送機構、壓側蓋機構、翻轉機構、封底結構的配合設置，能夠實現(xiàn)片狀紙箱的流水線化的開箱封底作業(yè)，不需要人工銜接，開箱效率較高；同時本申請中抓取組件中兩個側面卡板之間的距離能夠通過調整氣缸進行調節(jié)，因此能夠抓取、卡正不同規(guī)格尺寸的紙箱，增加了開箱機的適用范圍，且轉換過程不需手動調節(jié)，轉換效率高。

技術領域

本發(fā)明屬于紙箱包裝運輸技術領域，具體涉及一種臥式開箱機。

背景技術

裝箱廠家生產(chǎn)的紙箱通常為片狀紙箱，即沿對角線折疊的紙箱，如圖1所示。這些紙箱在使用之前，需要采用開箱機將片狀紙箱打開呈立體結構并對其進行封底，即對圖1中后側的四片紙蓋向內(nèi)折彎90°并貼膠帶封底。

現(xiàn)有的開箱機在使用過程中，當需要對不同規(guī)格尺寸的片狀紙箱進行開箱封底時，需要根據(jù)片狀紙箱的實際尺寸手動調整開箱機多處位置的結構，例如手動調節(jié)夾取機構上吸盤之間的距離、夾緊輸送皮帶之間的距離等等。由于調節(jié)之處較多且需手動調節(jié)，因此不能根據(jù)紙箱的實際尺寸進行適用性的快速更換調整，影響開箱效率，同時也降低了開箱機的適用范圍。

基于此，本申請?zhí)岢鲆环N臥式開箱機，能夠對不同規(guī)格尺寸的片狀紙箱進行開箱，且轉換過程中不需手動調節(jié)相應的結構位置，開箱效率提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種臥式開箱機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種臥式開箱機，包括

用來吸取紙箱、將紙箱四個側面卡成矩形、將紙箱底側上側蓋向下彎折的抓取輸送機構；

用來將紙箱底側兩側蓋相向彎折的壓側蓋機構；

用來將紙箱底側下側蓋向上彎折、將紙箱底側翻轉到底部的翻轉機構；

用來將紙箱底側貼合膠帶實現(xiàn)封底的封底機構；

所述抓取輸送機構包括抓取組件以及能夠將抓取組件輸送至紙箱位上部、壓側蓋機構上部、翻轉機構上部的輸送組件；

所述翻轉機構的尾端與封底機構的首端相接，所述翻轉機構上設置有將紙箱推入封底機構的推入件。

優(yōu)選的，所述輸送組件包括橫移導軌，所述橫移導軌上部設置有能夠沿橫移導軌長度方向進行移動的地軌，所述地軌的上部設置有豎直導軌；

所述抓取組件設置在豎直導軌上且能沿豎直導軌進行升降運動。

優(yōu)選的，所述抓取組件包括橫梁，所述橫梁的一端與豎直導軌滑動配合；

所述橫梁的底部設置有兩個之間距離可調的抓取手臂；所述抓取手臂背向封底機構的底部一端設置有主吸盤，所述抓取手臂面向封底結構的底部一端設置上側蓋吸盤；

兩個抓取手臂相背的側面上部各設置有一個側面卡正氣缸，所述側面卡正氣缸的頂端與相應的抓取手臂進行鉸接連接；兩個抓取手臂相背的側面下部各設置有一個側面卡板，所述側面卡板的一端與相應的抓取手臂進行鉸接連接，所述側面卡板與抓取手臂之間鉸接軸的軸線方向與橫梁的長度方向相垂直；所述側面卡正氣缸的活塞桿端部與側面卡板進行鉸接連接；

所述橫梁面向封底結構的一側設置上側蓋彎折氣缸，所述上側蓋彎折氣缸的頂端與橫梁進行鉸接連接，所述上側蓋彎折氣缸的活塞桿端部與上側蓋彎折卡板進行鉸接連接；