[發(fā)明專利]一種臥式開箱機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011456037.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112407434A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建霞;韓朋;袁合義;任義利;賀凱;王沛?zhèn)?/a>;安佰富;薛玉雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/10;B65B43/30;B65B51/06;B65B59/00
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種臥式開箱機(jī)，其特征是，包括

用來吸取紙箱、將紙箱四個(gè)側(cè)面卡成矩形、將紙箱底側(cè)上側(cè)蓋向下彎折的抓取輸送機(jī)構(gòu)；

用來將紙箱底側(cè)兩側(cè)蓋相向彎折的壓側(cè)蓋機(jī)構(gòu)；

用來將紙箱底側(cè)下側(cè)蓋向上彎折、將紙箱底側(cè)翻轉(zhuǎn)到底部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

用來將紙箱底側(cè)貼合膠帶實(shí)現(xiàn)封底的封底機(jī)構(gòu)；

所述抓取輸送機(jī)構(gòu)包括抓取組件以及能夠?qū)⒆ト〗M件輸送至紙箱位上部、壓側(cè)蓋機(jī)構(gòu)上部、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部的輸送組件；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尾端與封底機(jī)構(gòu)的首端相接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有將紙箱推入封底機(jī)構(gòu)的推入件。

2.如權(quán)利要求1所述的臥式開箱機(jī)，其特征是，所述輸送組件包括橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌上部設(shè)置有能夠沿橫移導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)的地軌，所述地軌的上部設(shè)置有豎直導(dǎo)軌；

所述抓取組件設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上且能沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的臥式開箱機(jī)，其特征是，所述抓取組件包括橫梁，所述橫梁的一端與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；

所述橫梁的底部設(shè)置有兩個(gè)之間距離可調(diào)的抓取手臂；所述抓取手臂背向封底機(jī)構(gòu)的底部一端設(shè)置有主吸盤，所述抓取手臂面向封底結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置上側(cè)蓋吸盤；

兩個(gè)抓取手臂相背的側(cè)面上部各設(shè)置有一個(gè)側(cè)面卡正氣缸，所述側(cè)面卡正氣缸的頂端與相應(yīng)的抓取手臂進(jìn)行鉸接連接；兩個(gè)抓取手臂相背的側(cè)面下部各設(shè)置有一個(gè)側(cè)面卡板，所述側(cè)面卡板的一端與相應(yīng)的抓取手臂進(jìn)行鉸接連接，所述側(cè)面卡板與抓取手臂之間鉸接軸的軸線方向與橫梁的長(zhǎng)度方向相垂直；所述側(cè)面卡正氣缸的活塞桿端部與側(cè)面卡板進(jìn)行鉸接連接；

所述橫梁面向封底結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置上側(cè)蓋彎折氣缸，所述上側(cè)蓋彎折氣缸的頂端與橫梁進(jìn)行鉸接連接，所述上側(cè)蓋彎折氣缸的活塞桿端部與上側(cè)蓋彎折卡板進(jìn)行鉸接連接；

所述上側(cè)蓋彎折卡板位于兩個(gè)抓取手臂之間，所述上側(cè)蓋彎折卡板的一端與其中一個(gè)抓取手臂進(jìn)行鉸接連接，所述上側(cè)蓋彎折卡板與抓取手臂之間鉸接軸的軸線方向與橫梁的長(zhǎng)度方向相平行。

4.如權(quán)利要求3所述的臥式開箱機(jī)，其特征是，其中一個(gè)抓取手臂的頂端與橫梁固定連接，另一個(gè)抓取手臂的頂端與橫梁進(jìn)行滑動(dòng)連接；

與橫梁進(jìn)行滑動(dòng)連接的抓取手臂與調(diào)整氣缸的活塞桿相連；所述調(diào)整氣缸的端部與橫梁固定連接；

所述調(diào)整氣缸活塞桿的伸縮方向與橫梁的長(zhǎng)度方向一致。

5.如權(quán)利要求1所述的臥式開箱機(jī)，其特征是，所述壓側(cè)蓋機(jī)構(gòu)包括壓側(cè)蓋支撐框架，所述壓側(cè)蓋支撐框架的頂部對(duì)稱設(shè)置L型固定件、側(cè)蓋壓板；

所述L型固定件面向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與側(cè)蓋壓板進(jìn)行鉸接連接，所述側(cè)蓋壓板與L型固定件之間鉸接軸的軸線沿豎直方向延伸；

所述L型固定件背向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端鉸接連接有側(cè)蓋彎折氣缸；

所述側(cè)蓋彎折氣缸的活塞桿端部與相應(yīng)側(cè)的側(cè)蓋壓板一端進(jìn)行鉸接連接。

6.如權(quán)利要求1所述的臥式開箱機(jī)，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支撐框架，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)滾筒線；所述推入件包括推入氣缸、推板，所述推入氣缸設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐框架上遠(yuǎn)離封底結(jié)構(gòu)的端部，所述推板固定設(shè)置在推入氣缸活塞桿的端部；所述推入氣缸活塞桿的伸縮方向與翻轉(zhuǎn)滾筒線中滾筒的軸線方向相垂直；

所述翻轉(zhuǎn)支撐框架面向壓側(cè)蓋機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有能夠由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)支架；

所述翻轉(zhuǎn)支架靠近翻轉(zhuǎn)支撐框架的一側(cè)兩端分別設(shè)置有垂直于翻轉(zhuǎn)支架的下側(cè)蓋彎折卡柱；

所述翻轉(zhuǎn)支架面向紙箱的端面上設(shè)置有若干翻轉(zhuǎn)吸盤。

7.如權(quán)利要求6所述的臥式開箱機(jī)，其特征是，所述下側(cè)蓋彎折卡柱的底端與翻轉(zhuǎn)支撐框架進(jìn)行鉸接連接；

所述下側(cè)蓋彎折卡柱的頂端與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部進(jìn)行鉸接連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的底端與翻轉(zhuǎn)支撐框架進(jìn)行鉸接連接。