[發明專利]一種臥式開箱機

在審

• 申請號: 202011456037.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112407434A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李建霞;韓朋;袁合義;任義利;賀凱;王沛偉;安佰富;薛玉雙
• 申請（專利權）人: 賽特環球機械（青島）有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/10;B65B43/30;B65B51/06;B65B59/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種臥式開箱機，其特征是，包括

用來吸取紙箱、將紙箱四個側面卡成矩形、將紙箱底側上側蓋向下彎折的抓取輸送機構；

用來將紙箱底側兩側蓋相向彎折的壓側蓋機構；

用來將紙箱底側下側蓋向上彎折、將紙箱底側翻轉到底部的翻轉機構；

用來將紙箱底側貼合膠帶實現封底的封底機構；

所述抓取輸送機構包括抓取組件以及能夠將抓取組件輸送至紙箱位上部、壓側蓋機構上部、翻轉機構上部的輸送組件；

所述翻轉機構的尾端與封底機構的首端相接，所述翻轉機構上設置有將紙箱推入封底機構的推入件。

2.如權利要求1所述的臥式開箱機，其特征是，所述輸送組件包括橫移導軌，所述橫移導軌上部設置有能夠沿橫移導軌長度方向進行移動的地軌，所述地軌的上部設置有豎直導軌；

所述抓取組件設置在豎直導軌上且能沿豎直導軌進行升降運動。

3.如權利要求2所述的臥式開箱機，其特征是，所述抓取組件包括橫梁，所述橫梁的一端與豎直導軌滑動配合；

所述橫梁的底部設置有兩個之間距離可調的抓取手臂；所述抓取手臂背向封底機構的底部一端設置有主吸盤，所述抓取手臂面向封底結構的底部一端設置上側蓋吸盤；

兩個抓取手臂相背的側面上部各設置有一個側面卡正氣缸，所述側面卡正氣缸的頂端與相應的抓取手臂進行鉸接連接；兩個抓取手臂相背的側面下部各設置有一個側面卡板，所述側面卡板的一端與相應的抓取手臂進行鉸接連接，所述側面卡板與抓取手臂之間鉸接軸的軸線方向與橫梁的長度方向相垂直；所述側面卡正氣缸的活塞桿端部與側面卡板進行鉸接連接；

所述橫梁面向封底結構的一側設置上側蓋彎折氣缸，所述上側蓋彎折氣缸的頂端與橫梁進行鉸接連接，所述上側蓋彎折氣缸的活塞桿端部與上側蓋彎折卡板進行鉸接連接；

所述上側蓋彎折卡板位于兩個抓取手臂之間，所述上側蓋彎折卡板的一端與其中一個抓取手臂進行鉸接連接，所述上側蓋彎折卡板與抓取手臂之間鉸接軸的軸線方向與橫梁的長度方向相平行。

4.如權利要求3所述的臥式開箱機，其特征是，其中一個抓取手臂的頂端與橫梁固定連接，另一個抓取手臂的頂端與橫梁進行滑動連接；

與橫梁進行滑動連接的抓取手臂與調整氣缸的活塞桿相連；所述調整氣缸的端部與橫梁固定連接；

所述調整氣缸活塞桿的伸縮方向與橫梁的長度方向一致。

5.如權利要求1所述的臥式開箱機，其特征是，所述壓側蓋機構包括壓側蓋支撐框架，所述壓側蓋支撐框架的頂部對稱設置L型固定件、側蓋壓板；

所述L型固定件面向翻轉機構的一端與側蓋壓板進行鉸接連接，所述側蓋壓板與L型固定件之間鉸接軸的軸線沿豎直方向延伸；

所述L型固定件背向翻轉機構的一端鉸接連接有側蓋彎折氣缸；

所述側蓋彎折氣缸的活塞桿端部與相應側的側蓋壓板一端進行鉸接連接。

6.如權利要求1所述的臥式開箱機，其特征是，所述翻轉機構包括翻轉支撐框架，所述翻轉支撐框架上設置有翻轉滾筒線；所述推入件包括推入氣缸、推板，所述推入氣缸設置在翻轉支撐框架上遠離封底結構的端部，所述推板固定設置在推入氣缸活塞桿的端部；所述推入氣缸活塞桿的伸縮方向與翻轉滾筒線中滾筒的軸線方向相垂直；

所述翻轉支撐框架面向壓側蓋機構的一端設置有能夠由水平狀態翻轉到豎直狀態的翻轉支架；

所述翻轉支架靠近翻轉支撐框架的一側兩端分別設置有垂直于翻轉支架的下側蓋彎折卡柱；

所述翻轉支架面向紙箱的端面上設置有若干翻轉吸盤。

7.如權利要求6所述的臥式開箱機，其特征是，所述下側蓋彎折卡柱的底端與翻轉支撐框架進行鉸接連接；

所述下側蓋彎折卡柱的頂端與翻轉氣缸的活塞桿端部進行鉸接連接，所述翻轉氣缸的底端與翻轉支撐框架進行鉸接連接。