[發明專利]一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備

在審

• 申請號: 202011455237.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112664787A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鮑諾;桂普國;張興啟;孫佳晉;董艷國;鐘正虎
• 申請（專利權）人: 北京航天萬鴻高科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16H35/18;F16H1/16;F16H57/021;G01D7/08;G01D11/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

本發明涉及一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，包括基座、內框架、負載臺面、內軸系組件、耳軸系組件、內軸蝸桿組件、耳軸蝸桿組件。負載臺面與內軸系組件垂直連接在內框架上，內軸蝸桿組件與內軸系組件嚙合傳遞力矩；內框架通過耳軸系組件水平連接在基座上，耳軸蝸桿組件與耳軸系組件嚙合傳遞力矩。無磁雙軸轉臺設備可實現負載產品在空間滾轉、俯仰二個自由度方向的精確角位置運動。基于蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備避免了電磁場和電機微抖動干擾，且小型化設計便于人工搬運，能滿足無磁條件下慣性元器件的功能測試與驗證需求。

技術領域

本發明涉及一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，屬于測試仿真轉臺技術領域。

背景技術

由于慣性器件的不斷發展，不同應用場景的廣泛使用，轉臺測試設備的小型化、無磁化、高穩定性的要求越來越嚴格。因此，對轉臺測試設備的重量、尺寸以及傳動方式提出要求。

在慣性器件的測量過程中，傳統轉臺測試設備通常采用電控伺服方式進行直接驅動，極易產生電磁場干擾。電動轉臺精確定位后，由于力矩電機的電磁感應會產生細微振動，還會造成慣性器件的測量精度誤差。

同時，傳統轉臺設備尺寸、重量較大，不利于不同測試環境下的移動使用。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，解決無電、無磁條件下，利用手動間接傳動方式對慣性產品測量的問題，克服電動雙軸轉臺電磁擾動和微抖動引起的精度不穩定，滿足對于小型化、無電、無磁、無微振動場景高穩定性的實際測量需求。

本發明解決技術的方案是：

一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，包括負載臺面、內框架、基座、內軸系組件、耳軸系組件、內軸蝸桿傳動組件和耳軸蝸桿傳動組件，

內軸系組件垂直于耳軸系組件，負載臺面垂直于內軸系組件；

負載臺面通過內軸系組件與內框架連接，內軸蝸桿傳動組件固定安裝在內框架上，并且與內軸系組件嚙合傳動；內軸蝸桿傳動組件可驅動內軸系組件轉動，進而帶動負載臺面的滾轉運動；

內框架通過耳軸系組件與基座連接，耳軸蝸桿傳動組件固定安裝在基座上，并且與耳軸系組件嚙合傳動；耳軸蝸桿傳動組件可驅動耳軸系組件轉動，進而帶動內框架的俯仰運動；

進一步的，內軸系組件包括內軸、內軸軸承、內軸蝸輪和第一角度編碼器，

內軸蝸輪、內軸軸承和角度編碼器均安裝在內軸上，分別位于內軸的上部、中部、下部位置；負載臺面安裝在內軸的上端，內軸轉動帶動負載臺面轉動，進而帶動負載產品轉動。

、根據權利要求所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，內軸蝸桿傳動組件包括內軸蝸桿軸承、內軸蝸桿、內軸蝸桿軸承座和內軸手輪，

內軸蝸桿與內軸蝸桿軸承座通過內軸蝸桿軸承支撐連接，內軸手輪與內軸蝸桿輸入端連接，通過內軸手輪輸入力矩，內軸蝸桿與內軸蝸輪進行嚙合，實現力矩傳遞，帶動內軸系組件中的內軸轉動，進而實現負載臺面的滾轉運動。

進一步的，耳軸系組件包括右耳軸、右軸軸承、耳軸蝸輪、左耳軸、左軸軸承、第二角度編碼器，

耳軸蝸輪安裝在右耳軸的右側端，右耳軸轉動帶動內框架俯仰轉動，同時帶動左耳軸俯仰轉動；

角度編碼器位于為左耳軸的左側，用于檢測左耳軸的角位置信息，并通過計算機系統實時顯示角位置信息；

右軸軸承和左軸軸承為右耳軸和左耳軸提供旋轉支撐。

進一步的，耳軸蝸桿傳動組件包括耳軸蝸桿軸承座、耳軸蝸桿、耳軸蝸桿軸承和耳軸手輪，