[發明專利]一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備

在審

• 申請號: 202011455237.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112664787A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鮑諾;桂普國;張興啟;孫佳晉;董艷國;鐘正虎
• 申請（專利權）人: 北京航天萬鴻高科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16H35/18;F16H1/16;F16H57/021;G01D7/08;G01D11/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，包括負載臺面(1)、內框架(2)、基座(3)、內軸系組件(21)、耳軸系組件(22)、內軸蝸桿傳動組件(23)和耳軸蝸桿傳動組件(24)，

內軸系組件(21)垂直于耳軸系組件(22)，負載臺面(1)垂直于內軸系組件(21)；

負載臺面(1)通過內軸系組件(21)與內框架(2)連接，內軸蝸桿傳動組件(23)固定安裝在內框架(2)上，并且與內軸系組件(21)嚙合傳動；內軸蝸桿傳動組件(23)可驅動內軸系組件(21)轉動，進而帶動負載臺面(1)的滾轉運動；

內框架(2)通過耳軸系組件(22)與基座(3)連接，耳軸蝸桿傳動組件(24)固定安裝在基座(3)上，并且與耳軸系組件(22)嚙合傳動；耳軸蝸桿傳動組件(24)可驅動耳軸系組件(22)轉動，進而帶動內框架(2)的俯仰運動。

2.根據權利要求1所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，內軸系組件(21)包括內軸(4)、內軸軸承(5)、內軸蝸輪(6)和第一角度編碼器(7)，

內軸蝸輪(6)、內軸軸承(5)和第一角度編碼器(7)均安裝在內軸上，分別位于內軸的上部、中部、下部位置；負載臺面(1)安裝在內軸(4)的上端，內軸(4)轉動帶動負載臺面(1)轉動，進而帶動負載產品轉動。

3.根據權利要求1所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，內軸蝸桿傳動組件(23)包括內軸蝸桿軸承(8)、內軸蝸桿(9)、內軸蝸桿軸承座(10)和內軸手輪(11)，

內軸蝸桿(9)與內軸蝸桿軸承座(10)通過內軸蝸桿軸承(8)支撐連接，內軸手輪(11)與內軸蝸桿(9)輸入端連接，通過內軸手輪(11)輸入力矩，內軸蝸桿(9)與內軸蝸輪(6)進行嚙合，實現力矩傳遞，帶動內軸系組件(21) 中的內軸(4)轉動，進而實現負載臺面(1)的滾轉運動。

4.根據權利要求1所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，耳軸系組件(22)包括右耳軸(12)、右軸軸承(13)、耳軸蝸輪(14)、左耳軸(18)、左軸軸承(19)、第二角度編碼器(20)，

耳軸蝸輪(14)安裝在右耳軸(12)的右側端，右耳軸(12)轉動帶動內框架(2)俯仰轉動，同時帶動左耳軸(18)俯仰轉動；

第二角度編碼器(20)位于為左耳軸(18)的左側，用于檢測左耳軸(18)的角位置信息，并通過計算機系統(25)實時顯示角位置信息；

右軸軸承(13)和左軸軸承(19)為右耳軸(12)和左耳軸(18)提供旋轉支撐。

5.根據權利要求1所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，耳軸蝸桿傳動組件(24)包括耳軸蝸桿軸承座(15)、耳軸蝸桿(16)、耳軸蝸桿軸承(17)和耳軸手輪(21)，

耳軸蝸桿(16)與耳軸蝸桿軸承座(15)通過耳軸蝸桿軸承(17)支撐連接，耳軸手輪(21)與耳軸蝸桿(16)輸入端連接，通過耳軸手輪(21)輸入力矩，耳軸蝸桿(16)與耳軸蝸輪(14)進行嚙合，實現力矩傳遞，帶動右耳軸(12)轉動，進而實現內框架(2)的俯仰運動。

6.根據權利要求2或4所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，計算機系統(25)分別與內軸系組件和耳軸系組件的角度編碼器互連，實時精確顯示內軸和耳軸的角位置信息。

7.根據權利要求1所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，無磁雙軸轉臺設備為U—T結構形式，內軸系組件為T型，內框架為U型，綜合構成了無磁雙軸轉臺設備，實現滾轉和俯仰運動。

8.根據權利要求2所述的一種小型化蝸輪蝸桿間接傳動的無磁雙軸轉臺設備，其特征在于，內軸軸承(5)位于為內軸(4)的中部，提供旋轉支撐；第一角度編碼器(7)位于內軸(4)的下端位置，用于檢測內軸(4)角位置信息，并通過計算機系統(25)實時顯示角位置信息。