[發(fā)明專利]一種高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011455073.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112612043A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳龍;蘇軍;呂磊;姚皓;鄭吉祥;潘可佳;楊茜;唐震宇;王鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川省電力公司信息通信公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;H04W4/024
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 趙浩竹

本發(fā)明屬于通信與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)及方法，所述高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)包括：觀測數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、中央控制模塊、導(dǎo)航定位模塊、信號融合模塊、無線通信模塊、區(qū)域增強(qiáng)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、更新顯示模塊。本發(fā)明提供的高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)，本發(fā)明獲取基準(zhǔn)站實時觀測數(shù)據(jù)、實時精密衛(wèi)星軌道信息、衛(wèi)星鐘差信息，通過大規(guī)模天線陣列可以接收特定方向的導(dǎo)航衛(wèi)星提供的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，通過導(dǎo)航定位模塊的精度處理程序能夠顯著增加區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)可同時服務(wù)的精密定位用戶數(shù)量，實現(xiàn)無線通信網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航融合，提高受干擾情況下通信與定位能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通信與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，適用于無線通信設(shè)備的最常用的導(dǎo)航定位技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS，如美國的全球定位系統(tǒng)GPS、中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)BDS、俄羅斯的格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)GLONESS和歐洲的伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)Galileo等)。GNSS可提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時等服務(wù)，已廣泛應(yīng)用于交通運輸海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預(yù)報、測繪地理信息、森林防火、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域，逐步滲透到人類社會生產(chǎn)和人們生活的方方面面，具有重要的應(yīng)用價值、戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)效益。但是，現(xiàn)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號易被干擾和屏蔽，存在被摧毀的風(fēng)險。

通過上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺陷為：現(xiàn)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號易被干擾和屏蔽，存在被摧毀的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)方法，所述高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)方法包括以下步驟：

步驟一，通過觀測數(shù)據(jù)獲取模塊利用數(shù)據(jù)獲取設(shè)備獲取基準(zhǔn)站的實時觀測數(shù)據(jù)、實時精密衛(wèi)星軌道信息以及衛(wèi)星鐘差信息；

步驟二，通過數(shù)據(jù)處理模塊利用數(shù)據(jù)處理程序?qū)Λ@取的基準(zhǔn)站的實時觀測數(shù)據(jù)、實時精密衛(wèi)星軌道信息以及衛(wèi)星鐘差信息進(jìn)行平滑處理；

所述通過數(shù)據(jù)處理模塊利用數(shù)據(jù)處理程序?qū)Λ@取的基準(zhǔn)站的實時觀測數(shù)據(jù)、實時精密衛(wèi)星軌道信息以及衛(wèi)星鐘差信息進(jìn)行平滑處理，包括：

輸入獲取的基準(zhǔn)站的實時觀測數(shù)據(jù)、實時精密衛(wèi)星軌道信息以及衛(wèi)星鐘差信息，初始化存儲容器，存放處理中間結(jié)果；

將輸入數(shù)據(jù)的空間由RGB轉(zhuǎn)為LUV，存放于容器；初始化分割參數(shù)sr、sp，由用戶指定或設(shè)定為默認(rèn)值；

對于輸入數(shù)據(jù)的每一個像素點x，對于x周圍半徑為sp內(nèi)的點，通過meanshift圖像分割算法判斷像素點與像素點x的距離是否小于顏色半徑平方，直到迭代次數(shù)itr大于某閾值或移動步長不變?yōu)橹梗?/p>

步驟三，通過中央控制模塊利用中央處理器協(xié)調(diào)控制所述高速無線通信與導(dǎo)航定位融合的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)各個模塊的正常運行；

步驟四，通過導(dǎo)航定位模塊利用自組網(wǎng)鏈路實時接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并通過精度處理程序?qū)邮盏男l(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行定位精度處理，生成導(dǎo)航定位信號；

所述通過精度處理程序?qū)邮盏男l(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行定位精度處理，生成導(dǎo)航定位信號，包括：

通過精度處理程序從接收的衛(wèi)星導(dǎo)航信號中解算出定位信息；

將從衛(wèi)星導(dǎo)航信號中解算出的定位信息與慣性導(dǎo)航確定的定位信息進(jìn)行組合導(dǎo)航，生成導(dǎo)航定位信號；

動態(tài)調(diào)整基準(zhǔn)站的位置，以達(dá)到最優(yōu)的空間布局；