[發明專利]一種高速無線通信與導航定位融合的區域增強系統及方法

在審

• 申請號: 202011455073.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112612043A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳龍;蘇軍;呂磊;姚皓;鄭吉祥;潘可佳;楊茜;唐震宇;王鑫
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司信息通信公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;H04W4/024
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 趙浩竹

1.一種高速無線通信與導航定位融合的區域增強方法，其特征在于，所述高速無線通信與導航定位融合的區域增強方法包括以下步驟：

步驟一，通過觀測數據獲取模塊利用數據獲取設備獲取基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息以及衛星鐘差信息；

步驟二，通過數據處理模塊利用數據處理程序對獲取的基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息以及衛星鐘差信息進行平滑處理；

所述通過數據處理模塊利用數據處理程序對獲取的基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息以及衛星鐘差信息進行平滑處理，包括：

輸入獲取的基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息以及衛星鐘差信息，初始化存儲容器，存放處理中間結果；

將輸入數據的空間由RGB轉為LUV，存放于容器；初始化分割參數sr、sp，由用戶指定或設定為默認值；

對于輸入數據的每一個像素點x，對于x周圍半徑為sp內的點，通過meanshift圖像分割算法判斷像素點與像素點x的距離是否小于顏色半徑平方，直到迭代次數itr大于某閾值或移動步長不變為止；

步驟三，通過中央控制模塊利用中央處理器協調控制所述高速無線通信與導航定位融合的區域增強系統各個模塊的正常運行；

步驟四，通過導航定位模塊利用自組網鏈路實時接收衛星導航信號，并通過精度處理程序對接收的衛星導航信號進行定位精度處理，生成導航定位信號；

所述通過精度處理程序對接收的衛星導航信號進行定位精度處理，生成導航定位信號，包括：

通過精度處理程序從接收的衛星導航信號中解算出定位信息；

將從衛星導航信號中解算出的定位信息與慣性導航確定的定位信息進行組合導航，生成導航定位信號；

動態調整基準站的位置，以達到最優的空間布局；

步驟五，通過信號融合模塊利用信號融合程序將獲取的基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息以及衛星鐘差信息與導航定位信號進行融合處理，獲得通信導航融合信號；

步驟六，通過無線通信模塊利用高速無線通信網絡進行通信導航融合信號的高速無線傳輸，將所述通信導航融合信號發送至所述區域增強模塊；通過區域增強模塊區域增強程序利用通信導航融合信號進行區域的增強；

步驟七，通過數據存儲模塊利用存儲器存儲獲取的基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息、衛星鐘差信息、數據平滑處理結果、導航定位信號、通信導航融合信號以及區域增強結果；

步驟八，通過更新顯示模塊利用顯示器對獲取的基準站的實時觀測數據、實時精密衛星軌道信息、衛星鐘差信息、數據平滑處理結果、導航定位信號、通信導航融合信號以及區域增強結果的實時數據進行更新顯示。

2.如權利要求1所述高速無線通信與導航定位融合的區域增強方法，其特征在于，步驟一中，所述實時精密衛星軌道信息包括：獲取基準站實時觀測數據，從實時觀測數據中獲取基準站的單點定位坐標；獲取多種類型的用于計算該基準站的精準坐標的解算模型；根據獲取的坐標從多種類型的用于計算該基準站的精準坐標的解算模型中確定目標解算模型。

3.如權利要求2所述高速無線通信與導航定位融合的區域增強方法，其特征在于，所述獲取多種類型的用于計算該基準站的精準坐標的解算模型，包括：獲取基準站的實時觀測數據；根據所述衛星觀測數據標定所述基準站的精準坐標。

4.如權利要求1所述高速無線通信與導航定位融合的區域增強方法，其特征在于，步驟二中，所述初始化分割參數sr、sp為：sr＝7.5，sp＝12。

5.如權利要求1所述的高速無線通信與導航定位融合的區域增強方法，其特征在于，所述最優的空間布局為：一個融合基準站部署于被干擾區域中融合終端的天頂附近，其余融合基準站均勻地分散于周邊并具有相對較低的仰角。