[發明專利]一種混合動力汽車的爬坡工況識別方法

有效

• 申請號: 202011455043.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112455424B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張鵬;宋輝
• 申請（專利權）人: 上海馨聯動力系統有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

本發明公開了一種混合動力汽車的爬坡工況識別方法，包括以下步驟：整車上強電后，根據坡度信號判斷整車的坡道狀態；如果坡度大于等于爬坡工況標志位的設定坡度，則進入步驟2)；如果否，則按照常規的混合動力控制程序執行；判斷車輛的運行狀態；若為純電、靜止狀態，則發動機不起動，待車速達到10kph附近時啟動發動機；若此時為混動狀態，則控制發動機不熄火，同時通過標定的發動機扭矩，保證電池處于快速充電狀態，使SOC快速充到0.5以上；采用上述技術方案，可有效改善常規駕駛工況中出現的混合動力汽車在爬長坡時動力電池持續放電導致動力電池饋電進而影響電機扭矩輸出的問題，消除安全隱患。

技術領域

本發明屬于混合動力汽車動力控制的技術領域。更具體地，本發明涉及一種具有發動機、驅動電機的混合動力汽車的爬坡工況識別方法。

背景技術

混合動力汽車可利用驅動電機或者發動機作為動力源，相比于只能依靠發動機作為動力源的傳統汽車，在駕駛感受方面，電機相對于發動機具有扭矩響應快、安靜等特點，可極大提升駕駛員的駕駛樂趣，同時，具有節約能源，減少排放污染，更加環保等優點，在油耗、排放政策法規日加嚴厲，綠色環保勢在必行的當下，混合動力汽車成為汽車行業技術發展的新趨勢。

當前，由于電池技術的限制，純電動汽車很難大力普及開來，而作為兼顧純電動和傳統汽車優點的混合動力汽車成為目前最好的過渡性產品?；旌蟿恿囍兴玫幕旌蟿恿︱寗友b置也就是配有雙電機的機電耦合箱，在傳統汽車發動機作為動力源的基礎上，增加了發電機和電動機。

混合動力汽車驅動電機在自身無故障狀態下，其性能輸出制約于電池當前允許的最大放電功率，常規狀態下，電池當前允許最大發電功率取決于動力電池電量SOC值，在連續爬長坡這種極端工況下，因發動機要參與驅動，充電功率很小或者動力電池持續放電，最終會導致動力電池電量偏低，出現不允許使用功率的情況，存在安全隱患。

發明內容

本發明提供一種混合動力汽車的爬坡工況識別方法，其目的是消除爬長坡時的安全隱患。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的混合動力汽車的爬坡工況識別方法包括以下步驟：

1)、整車上強電后，根據坡度信號判斷整車的坡道狀態；如果坡度大于等于爬坡工況標志位的設定坡度，則進入步驟2)；如果否，則按照常規的混合動力控制程序執行；

2)、判斷車輛的運行狀態；

若為純電、靜止狀態，則發動機不起動，待車速達到10kph附近時啟動發動機；

若此時為混動狀態，則控制發動機不熄火，同時通過標定的發動機扭矩，保證電池處于快速充電狀態，使SOC快速充到50％以上；

3)、爬坡工況標志位成立后，P/D擋策略如下：

當同時滿足以下條件，則P擋爬坡工況標志位成立：

(1)、電池荷電保持SOC高于30％；

(2)、油門踏板信號小于30％；

(3)、發動機水溫大于30℃時發動機不起動，整車處于純電動狀態；

在以下各工況下，D擋爬坡工況標志位成立：

(1)、純電起步工況：大油門發動機不起動，待車速上升到10kph附近時起動發動機并標定發動機工作點，快速給動力電池充電，但需避開Rattle較為嚴重的發動機轉速和扭矩；

(2)、混動行駛工況：禁止發動機熄火，且需調整發動機轉速和扭矩，保證動力電池處于充電或者不充不放的狀態；

(3)、坡度＜10％且SOC＞50％，持續3min后，允許發動機熄火。

所述的爬坡工況標志位判斷條件如下：