[發明專利]一種混合動力汽車的爬坡工況識別方法

有效

• 申請號: 202011455043.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112455424B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張鵬;宋輝
• 申請（專利權）人: 上海馨聯動力系統有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

1.一種混合動力汽車的爬坡工況識別方法，其特征在于：該識別方法包括以下步驟：

1)、整車上強電后，根據坡度信號判斷整車的坡道狀態；如果坡度大于等于爬坡工況標志位的設定坡度，則進入步驟2)；如果否，則按照常規的混合動力控制程序執行；

2)、判斷車輛的運行狀態；

若為純電、靜止狀態，則發動機不起動，待車速達到10kph附近時啟動發動機；

若此時為混動狀態，則控制發動機不熄火，同時通過標定的發動機扭矩，保證電池處于快速充電狀態，使SOC快速充到50％以上；

3)、爬坡工況標志位成立后，P/D擋策略如下：

當同時滿足以下條件，則P擋爬坡工況標志位成立：

(1)、電池荷電保持SOC高于30％；

(2)、油門踏板信號小于30％；

(3)、發動機水溫大于30℃時發動機不起動，整車處于純電動狀態；

在以下各工況下，D擋爬坡工況標志位成立：

(1)、純電起步工況：大油門發動機不起動，待車速上升到10kph附近時起動發動機并標定發動機工作點，快速給動力電池充電，但需避開Rattle較為嚴重的發動機轉速和扭矩；

(2)、混動行駛工況：禁止發動機熄火，且需調整發動機轉速和扭矩，保證動力電池處于充電或者不充不放的狀態；

(3)、坡度＜10％且SOC＞50％，持續3min后，允許發動機熄火。

2.按照權利要求1所述的混合動力汽車的爬坡工況識別方法，其特征在于：所述的爬坡工況標志位判斷條件如下：

1)、EPB或者ESP反饋的坡度信號；

2)、整車控制器內部計算的∫T_R與的比值；所述的∫T_R為整車需求扭矩積分；所述的為車速積分。

3.按照權利要求1所述的混合動力汽車的爬坡工況識別方法，其特征在于：所述的爬坡工況標志位成立后，為保證系統正常工作，做如下邏輯處理：

1)、坡起加速工況允許15s的短時間內，電池放電功率超出電池允許放電功率的10％；此時，在不對動力電池造成嚴重損壞的前提下，允許將SOC用到20％；

2)、換到R擋后，將爬坡工況標志位清零；

3)、當前爬坡識別：必須坡度＞10％且持續3秒則置位爬坡工況標志位；

4)、坡度計算，在不能確定時，給上一時刻的坡度值；使算出來的坡度連續、不間斷；

5)、在坡上，若只是松油門，則不輸出制動力矩，而是一直給驅動力矩；

6)、坡度＞15％時，若SOC＞標定量且車速＜1kph，則控制發動機熄火。