[發明專利]一種基于智慧燈桿的無人機返航監控方法及控制中心

有效

• 申請號: 202011454994.6
• 申請日: 2020-12-13
• 公開（公告）號: CN112230671B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊海;吳萬興
• 申請（專利權）人: 深圳聯和智慧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G01R31/396;G05D1/10
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 梁志標

1.一種基于智慧燈桿的無人機返航監控方法，其特征在于，應用于控制中心，所述方法包括：

獲取待監控無人機處于返航飛行狀態時在返航飛行日志中所生成的剩余電量變化數據，得到第一類返航數據集合；

獲取目標智慧燈桿對應的每一組飛行狀態監測數據中與所述待監控無人機對應的飛行環境監測數據，得到第二類返航數據集合；

當通過所述返航飛行日志監測到所述待監控無人機對應的飛行電量變化曲線的電量變化穩定系數低于設定系數后，依據所述第一類返航數據集合中的剩余電量變化數據及所述第二類返航數據集合中的飛行環境監測數據，確定所述待監控無人機是否需要進行飛行姿態調整；若所述待監控無人機需要進行飛行姿態調整，則基于所述目標智慧燈桿對應的當前監測數據對所述待監控無人機進行飛行姿態調整；

其中，依據所述第一類返航數據集合中的剩余電量變化數據及所述第二類返航數據集合中的飛行環境監測數據，確定所述待監控無人機是否需要進行飛行姿態調整，包括：

通過所述第一類返航數據集合中的剩余電量變化數據以及所述剩余電量變化數據對應的電量配置參數，確定所述待監控無人機是否存在第一類飛行姿態變化數據，所述第一類飛行姿態變化數據是在所述待監控無人機未發生故障報警的情況下所述待監控無人機存在的實時飛行姿態變化數據；

按照所述第二類返航數據集合中飛行環境監測數據以及所述飛行環境監測數據對應的環境維度數據，確定所述待監控無人機是否存在第二類飛行姿態變化數據，所述第二類飛行姿態變化數據是所述待監控無人機與存在狀態跟蹤關系的兩組飛行狀態監測數據對應的飛行姿態特征隊列所指示的目標飛行姿態變化數據；

基于所述第一類返航數據集合和所述第二類返航數據集合中處于相同監測時段內的剩余電量變化數據以及飛行環境監測數據，確定所述待監控無人機是否存在第三類飛行姿態變化數據，所述第三類飛行姿態變化數據是所述待監控無人機產生的與所述目標智慧燈桿的監測周期相匹配的周期性飛行姿態變化數據；

當通過所述返航飛行日志監測到同時存在所述第一類飛行姿態變化數據、第二類飛行姿態變化數據及第三類飛行姿態變化數據時，確定所述待監控無人機需要進行飛行姿態調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待監控無人機不需要進行飛行姿態調整，則基于從所述目標智慧燈桿對應的監測日志中確定出的與所述待監控無人機相匹配的飛行姿態特征數據對所述待監控無人機進行飛行姿態監測。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待監控無人機處于返航飛行狀態時在返航飛行日志中所生成的剩余電量變化數據，得到第一類返航數據集合，包括：

當通過所述返航飛行日志監測到所述待監控無人機處于返航飛行狀態時，基于所述返航飛行日志所對應的飛行日志事件編排表，獲得所述待監控無人機處于返航飛行狀態后對應的飛行電量損耗數據；

對所述飛行電量損耗數據進行時序分析，得到電量損耗時序特征；

根據所述電量損耗時序特征從所述返航飛行日志中提取剩余電量變化數據，并將所述剩余電量變化數據進行整合得到第一類返航數據集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取目標智慧燈桿對應的每一組飛行狀態監測數據中與所述待監控無人機對應的飛行環境監測數據，得到第二類返航數據集合，包括：

獲取所述目標智慧燈桿對應的每一組飛行狀態監測數據中與所述待監控無人機對應的目標電量損耗數據；

將所述目標飛行電量損耗數據轉換為與所述電量損耗時序特征相對應的電量損耗影響數據，根據所述電量損耗影響數據確定與所述待監控無人機對應的飛行環境監測數據，并得到所述第二類返航數據集合。