[發明專利]伺服閥關鍵故障模式定量分析方法

有效

• 申請號: 202011454916.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112591138B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 徐文正;白春磊;孫勝;孔祥雷;馬岳軒;張超逸
• 申請（專利權）人: 中國航空綜合技術研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G06F17/16
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種伺服閥關鍵故障模式定量分析方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1、確定伺服閥故障模式：對伺服閥的外場故障數據進行整理分析，確定出伺服閥的故障模式，所述故障模式包括剎車壓力異常、漏油或滲油、解除剎車后有余壓、剎車無壓力、壓力擺動以及壓力變化時間異常；

S2、建立伺服閥故障模式因素集：因素集為伺服閥的各個故障模式關鍵程度影響因素構成的集合，每個伺服閥故障模式的因素集U表示為：

U＝{u₁,u₂,u₃}；

其中，u₁為故障發生的頻率OPR，u₂為故障影響程度ESR，u₃為檢測難易程度DDR；

多個故障模式因素集矩陣ω表示為：

ω＝{U₁,U₂.....U_n}；

其中，U₁為第一個故障模式的因素集，U₂為第二個故障模式的因素集，U_n為第n個故障模式的因素集；

S3、建立伺服閥故障模式評判集：將步驟S2中多個因素集中的各影響因素進行評判的若干結果集合成為評判集，設共有3個評判結果，評判集V表示為：

V＝{v₁,v₂,v₃}；

其中v₁為第1個影響因素的評判結果，v₂為第2個影響因素的評判結果，v_n為第n個影響因素的評判結果；

多個故障模式評判集矩陣表示為：

其中，V₁為第一個故障模式的評判集，V₂為第二個故障模式的評判集，......，V_n為第n個故障模式的評判集；

對每一個故障模式的3個影響因素，即故障發生的頻率OPR，故障影響程度ESR和檢測難易程度DDR均按照五級評判進行第一級、第二級、第三級、第四級和第五級的等級劃分；

步驟S3中各個故障模式的影響因素等級評判表具體如下表所示：

其中，Vij表示的是各故障模式在各影響因素下的影響程度；

S4、建立伺服閥各故障模式模糊評價矩陣R：根據步驟S3得到的評判集對各故障模式進行評價，得到伺服閥各故障模式的模糊評價矩陣表；

S5、建立伺服閥各故障模式的模糊評判矩陣Ri：根據步驟S3得到的模糊評價矩陣表，建立該故障模式的模糊評判矩陣Ri；

故障模式的模糊評判矩陣Ri均為3×5的矩陣；

S6、建立伺服閥各故障模式評價因素比較矩陣：對伺服閥各故障模式的各評價因素進行分析，建立各因素之間的比較矩陣，并計算比較矩陣的因素權重向量；具體包括以下子步驟：

S61、各因素之間的比較矩陣具體為：

在比較矩陣中，如果因素p_i與因素p_j的重要度相等，則p_ij＝1；如果因素p_i的重要度大于因素p_j的重要度，則p_ij＝2；如果因素p_i的重要度小于因素p_j的重要度，則p_ij＝1/2；

S62、計算比較矩陣的因素權重向量，比較矩陣中因素的權重向量計算方法如下：

S621、計算比較矩陣P的行元素乘積M_i：

S622、計算乘積Mi的n次方根：

S623、對向量w_i⁽⁰⁾作歸一化處理：

得到向量W＝(w₁,w₂,…,w_n)即為比較矩陣因素的權重向量；

S7、計算各故障模式關鍵度評價結果并排序：對各故障模式的關鍵度評價結果進行計算，并對計算結果進行排序，得出關鍵故障模式。