[發明專利]電動轉向柱的控制方法、裝置、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011454638.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112498463B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張周輝;高仕寧;王立軍;趙斌;路勝利;方磊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D1/181
• 分類號: B62D1/181;B62D1/187;B60W50/08;B60W40/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種電動轉向柱的控制方法、裝置、系統、設備及存儲介質。其中，方法包括：在接收到駕駛座椅的初始位置坐標和駕駛員的初始眼點位置時，得到駕駛員的眼點位置的初始位置坐標；根據駕駛座椅的初始位置坐標和駕駛員的眼點位置的初始位置坐標，確定電動轉向柱的目標位置坐標，確定電動轉向柱的前后移動方向、前后移動距離、上下移動方向以及上下移動距離，將前后移動方向和前后移動距離發送給第一電機，將上下移動方向和上下移動距離發送給第二電機，帶動電動轉向柱進行移動。本發明實施例可以在駕駛員確定初始坐姿后，自動根據當前的駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置控制電動轉向柱移動至與初始坐姿對應的最佳位置。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及一種電動轉向柱的控制方法、裝置、系統、設備及存儲介質。

背景技術

駕駛員上車后，首先就是要把方向盤調整到相對于自己的合適位置，以便滿足駕駛員對方向盤的操縱要求和透過方向盤觀察組合儀表的需求。

相關技術中，駕駛員在上車后，先通過前后和上下調整座椅，找到合適的駕駛位置，然后通過控制電動轉向柱前后和上下移動，帶動方向盤移動，尋找方向盤相對于自己的合適位置。相關技術對電動轉向柱的調整是基于駕駛員的自主調節。駕駛員在調節過程中有時可能將轉向柱位置調整不合理，導致轉向柱位置低，影響駕駛員腿部空間或透過方向盤觀察組合儀表信息有部分遮擋，對駕駛安全造成隱患。

發明內容

本發明實施例提供一種電動轉向柱的控制方法、裝置、系統、設備及存儲介質，以實現自動控制電動轉向柱帶動方向盤移動，將方向盤調整到相對于駕駛員的合適位置，自動滿足駕駛員對方向盤的操縱要求和透過方向盤觀察組合儀表的需求，提高車輛智能化水平和用戶駕駛體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種電動轉向柱的控制方法，包括：

在接收到駕駛座椅的初始位置坐標和駕駛員的初始眼點位置時，將所述初始眼點位置轉換成整車坐標系下的坐標，得到所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標；

其中，所述駕駛座椅的初始位置坐標是座椅位置采集模塊在接收到座椅位置調節完成信息時采集的駕駛座椅的位置坐標，駕駛員的初始眼點位置是眼點位置采集模塊在接收到座椅位置調節完成信息時采集的駕駛員的眼點位置；

根據所述駕駛座椅的初始位置坐標和所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標，確定所述電動轉向柱的目標位置坐標；

根據所述電動轉向柱的目標位置坐標和當前位置坐標之間的位置關系，確定所述電動轉向柱的前后移動方向、前后移動距離、上下移動方向以及上下移動距離；

將所述前后移動方向和所述前后移動距離發送給第一電機，將所述上下移動方向和所述上下移動距離發送給第二電機，以使所述第一電機帶動所述電動轉向柱向所述前后移動方向移動所述前后移動距離，所述第二電機帶動所述電動轉向柱向所述上下移動方向移動所述上下移動距離，將所述電動轉向柱的位置坐標從所述當前位置坐標調節至所述目標位置坐標；

其中，車輛的方向盤安裝于所述電動轉向柱上，所述第一電機和所述第二電機分別與所述電動轉向柱相連，所述第一電機用于帶動所述電動轉向柱進行前后移動，所述第二電機用于帶動所述電動轉向柱進行上下移動。

第二方面，本發明實施例還提供了一種電動轉向柱的控制裝置，包括：

位置坐標獲取模塊，用于在接收到駕駛座椅的初始位置坐標和駕駛員的初始眼點位置時，將所述初始眼點位置轉換成整車坐標系下的坐標，得到所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標；

其中，所述駕駛座椅的初始位置坐標是座椅位置采集模塊在接收到座椅位置調節完成信息時采集的駕駛座椅的位置坐標，駕駛員的初始眼點位置是眼點位置采集模塊在接收到座椅位置調節完成信息時采集的駕駛員的眼點位置；