[發明專利]電動轉向柱的控制方法、裝置、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011454638.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112498463B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張周輝;高仕寧;王立軍;趙斌;路勝利;方磊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D1/181
• 分類號: B62D1/181;B62D1/187;B60W50/08;B60W40/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種電動轉向柱的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到駕駛座椅的初始位置坐標和駕駛員的初始眼點位置時，將所述初始眼點位置轉換成整車坐標系下的坐標，得到所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標；

其中，所述駕駛座椅的初始位置坐標是座椅位置采集模塊在接收到座椅位置調節完成信息時采集的駕駛座椅的位置坐標，駕駛員的初始眼點位置是眼點位置采集模塊在接收到座椅位置調節完成信息時采集的駕駛員的眼點位置；

根據所述駕駛座椅的初始位置坐標和所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標，確定所述電動轉向柱的目標位置坐標；

根據所述電動轉向柱的目標位置坐標和當前位置坐標之間的位置關系，確定所述電動轉向柱的前后移動方向、前后移動距離、上下移動方向以及上下移動距離；

將所述前后移動方向和所述前后移動距離發送給第一電機，將所述上下移動方向和所述上下移動距離發送給第二電機，以使所述第一電機帶動所述電動轉向柱向所述前后移動方向移動所述前后移動距離，所述第二電機帶動所述電動轉向柱向所述上下移動方向移動所述上下移動距離，將所述電動轉向柱的位置坐標從所述當前位置坐標調節至所述目標位置坐標；

其中，車輛的方向盤安裝于所述電動轉向柱上，所述第一電機和所述第二電機分別與所述電動轉向柱相連，所述第一電機用于帶動所述電動轉向柱進行前后移動，所述第二電機用于帶動所述電動轉向柱進行上下移動；

其中，電動轉向柱的控制方法，還包括：

在檢測到所述車輛處于駐車狀態時，按照預設的時間間隔定時獲取所述駕駛座椅的位置坐標和所述駕駛員的眼點位置，并將所述眼點位置轉換成整車坐標系下的坐標，得到所述眼點位置的位置坐標；

判斷各個時刻的駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標是否滿足預設的坐姿變化條件；

在檢測到目標時刻的駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標滿足預設的坐姿變化條件時，根據所述目標時刻的駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標，確定所述電動轉向柱的更新目標位置坐標；

根據所述電動轉向柱的更新目標位置坐標和目標位置坐標之間的位置關系，確定所述電動轉向柱的更新前后移動方向、更新前后移動距離、更新上下移動方向以及更新上下移動距離；

將所述更新前后移動方向和所述更新前后移動距離發送給所述第一電機，將所述更新上下移動方向和所述更新上下移動距離發送給所述第二電機，以使所述第一電機帶動所述電動轉向柱向所述更新前后移動方向移動所述更新前后移動距離，所述第二電機帶動所述電動轉向柱向所述更新上下移動方向移動所述更新上下移動距離，將所述電動轉向柱的位置坐標從所述目標位置坐標調節至所述更新目標位置坐標；

所述判斷各個時刻的駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標是否滿足預設的坐姿變化條件，包括：

判斷當前處理時刻的駕駛座椅的位置坐標與前一時刻的駕駛座椅的位置坐標之間的距離是否大于等于第一預設距離閾值；

如果當前處理時刻的駕駛座椅的位置坐標與前一時刻的駕駛座椅的位置坐標之間的距離大于等于第一預設距離閾值，則判斷當前處理時刻的駕駛員的眼點位置的位置坐標與前一時刻的駕駛員的眼點位置的位置坐標之間的距離是否大于等于第二預設距離閾值；

如果當前處理時刻的駕駛員的眼點位置的位置坐標與前一時刻的駕駛員的眼點位置的位置坐標之間的距離大于等于第二預設距離閾值，則判斷在當前處理時刻之后，駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標是否在預設時長內保持不變；

如果在當前處理時刻之后，駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標在預設時長內保持不變，則確定當前處理時刻的駕駛座椅的位置坐標和駕駛員的眼點位置的位置坐標滿足預設的坐姿變化條件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述駕駛座椅的初始位置坐標和所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標，確定所述電動轉向柱的目標位置坐標，包括：

從預設的位置坐標數據庫中，獲取與所述駕駛座椅的初始位置坐標和所述駕駛員的眼點位置的初始位置坐標對應的電動轉向柱位置坐標，作為所述電動轉向柱的目標位置坐標；

其中，所述預設的位置坐標數據庫中存儲有與駕駛座椅的位置坐標和眼點位置的位置坐標一一對應的電動轉向柱位置坐標。