[發明專利]一種維護車載攝像頭圖像質量的方法、裝置及車載攝像頭

有效

• 申請號: 202011454531.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112581440B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 石本義
• 申請（專利權）人: 合肥英睿系統技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N23/57;H04N23/52;H04N23/51;B08B3/02;F26B23/04
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 段曉玲

本申請公開了一種維護車載攝像頭圖像質量的方法、裝置及車載攝像頭，包括定時對車載攝像頭拍攝的圖像進行圖像質量評估；當評估圖像質量不滿足預設條件時，檢測所述車載攝像頭的窗口上是否存在污漬；當檢測存在污漬時，獲取車輛的當前運動狀態；當所前運動狀態滿足安全條件時，控制清洗裝置清洗窗口，清洗裝置設于所述車載攝像頭上；控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口，本申請可自動對無人駕駛的車輛進行圖像質量維護，且本申請在清洗車載攝像頭前判斷了車輛的運動狀態是否滿足安全條件，保證車載攝像頭的清洗不會對車輛的行駛安全造成影響，保證了自動駕駛車輛的駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及輔助駕駛領域，尤其涉及一種維護車載攝像頭圖像質量的方法、裝置及車載攝像頭。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，汽車車身上的傳感器越來越多，對這些傳感器的自動化保養與維護越來越重要。特別是視覺類傳感器，其窗口或鏡頭上的污漬會對成像質量受到嚴重的影響，導致相應的功能失效、車輛事故的發生，產生安全隱患。

現有技術中存在一些車載攝像頭的維護策略，例如將攝像頭安裝在車體內部以避免灰塵、泥土以及雨滴對攝像頭的影響。而對如倒車必須安裝在車體外的攝像頭，現有技術多通過在攝像頭上加裝一套清洗設備，通過清洗設備對攝像頭進行清洗。然而，水洗攝像頭后攝像頭上殘留的水漬會影響攝像頭成像，在寒冷天氣下還會發生結霜的現象，導致攝像頭無法正常使用。同時這些清洗設備也大大增加了攝像頭的體積，難以實際應用。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明的主要目的在于提供一種維護車載攝像頭圖像質量的方法、裝置及車載攝像頭，以解決上述技術問題。

為了達到上述目的，第一方面本發明提供了一種維護車載攝像頭圖像質量的方法，所述方法包括：

按照預設的時間周期，定時對車載攝像頭拍攝的圖像進行圖像質量評估，所述車載攝像頭設于車輛上；

當評估圖像質量不滿足預設條件時，通過預設方法檢測所述車載攝像頭的窗口上是否存在污漬；

當檢測存在污漬時，獲取所述車輛的當前運動狀態；

當所述當前運動狀態滿足預設的安全條件時，控制清洗裝置清洗所述窗口；

控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口。

在一些實施例中，所述方法包括：

獲取所述車輛所處的溫度；

當所述溫度不超過預設的溫度閾值時，控制所述加熱裝置以預設溫度加熱所述窗口；

所述控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口包括：

根據所述車輛所處的溫度及預設溫度規則確定烘干溫度；

控制所述加熱裝置以所述烘干溫度烘干所述窗口。

在一些實施例中，所述方法包括：

當檢測不存在污漬時，確定所述車載攝像頭對應的類型；

當所述車載攝像頭是可見光攝像頭時，通過3A圖像算法對所述車載攝像頭拍攝的圖像進行處理；

當所述車載攝像頭是紅外攝像頭時，通過非均勻校正算法對所述車載攝像頭拍攝的圖像進行處理。

在一些實施例中，所述當前運動狀態包括所述車輛的行駛速度，所述當所述當前運動狀態滿足預設的安全條件時，控制清洗裝置清洗所述窗口包括：

當所述車輛的行駛速度低于預設閾值時，控制清洗裝置清洗所述窗口。

在一些實施例中，所述當所述當前運動狀態滿足預設的安全條件時，控制清洗裝置清洗所述窗口包括：