[發(fā)明專利]一種維護車載攝像頭圖像質(zhì)量的方法、裝置及車載攝像頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011454531.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112581440B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石本義
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥英睿系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N23/57;H04N23/52;H04N23/51;B08B3/02;F26B23/04
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 段曉玲

1.一種維護車載攝像頭圖像質(zhì)量的方法，其特征在于，所述方法包括：

按照預(yù)設(shè)的時間周期，定時對車載攝像頭拍攝的圖像進行圖像質(zhì)量評估，所述車載攝像頭設(shè)于車輛上；

當評估圖像質(zhì)量不滿足預(yù)設(shè)條件時，通過預(yù)設(shè)方法檢測所述車載攝像頭的窗口上是否存在污漬；

當檢測存在污漬時，獲取所述車輛的當前運動狀態(tài)，所述當前運動狀態(tài)包括所述車輛的行駛速度；

當所述車輛的行駛速度低于預(yù)設(shè)閾值時，控制清洗裝置清洗所述窗口；

當所述車輛的行駛速度高于預(yù)設(shè)閾值或無法獲取到所述行駛速度時，向預(yù)設(shè)處理單元發(fā)送攝像頭清洗請求，以便所述預(yù)設(shè)處理單元根據(jù)所述請求判斷是否返回清洗執(zhí)行指令；

當接收到返回的清洗執(zhí)行指令后，控制清洗裝置清洗所述窗口；

控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述車輛所處的溫度；

當所述溫度不超過預(yù)設(shè)的溫度閾值時，控制所述加熱裝置以預(yù)設(shè)溫度加熱所述窗口；

所述控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口包括：

根據(jù)所述車輛所處的溫度及預(yù)設(shè)溫度規(guī)則確定烘干溫度；

控制所述加熱裝置以所述烘干溫度烘干所述窗口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測不存在污漬時，確定所述車載攝像頭對應(yīng)的類型；

當所述車載攝像頭是可見光攝像頭時，通過3A圖像算法對所述車載攝像頭拍攝的圖像進行處理；

當所述車載攝像頭是紅外攝像頭時，通過非均勻校正算法對所述車載攝像頭拍攝的圖像進行處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述清洗裝置包括用于沖洗所述窗口的清洗噴頭。

5.一種車載攝像頭，所述車載攝像頭設(shè)于車輛上，其特征在于，所述攝像頭的外殼上設(shè)有窗口、用于清洗所述窗口的清洗裝置及用于加熱及烘干所述窗口的加熱裝置，

所述攝像頭包括計算模塊，用于按照預(yù)設(shè)的時間周期，定時對所述車載攝像頭拍攝的圖像進行圖像質(zhì)量評估；

當評估圖像質(zhì)量不滿足預(yù)設(shè)條件時，通過預(yù)設(shè)方法檢測所述車載攝像頭的窗口上是否存在污漬；

當檢測存在污漬時，獲取所述車輛的當前運動狀態(tài)，所述當前運動狀態(tài)包括所述車輛的行駛速度；

當所述車輛的行駛速度低于預(yù)設(shè)閾值時，控制清洗裝置清洗所述窗口；

當所述車輛的行駛速度高于預(yù)設(shè)閾值或無法獲取到所述行駛速度時，向預(yù)設(shè)處理單元發(fā)送攝像頭清洗請求，以便所述預(yù)設(shè)處理單元根據(jù)所述請求判斷是否返回清洗執(zhí)行指令；

當接收到返回的清洗執(zhí)行指令后，控制清洗裝置清洗所述窗口；

控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭，其特征在于，所述清洗裝置包括用于沖洗所述窗口的清洗噴頭及與所述清洗噴頭連接的水管，所述水管上設(shè)有閥門所述外殼的第一面上設(shè)有窗口、所述加熱裝置及所述清洗噴頭，所述水管設(shè)于所述外殼的第二面上，

當清洗所述窗口時，所述計算模塊用于打開所述閥門以便所述水管向所述清洗噴頭供水。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的攝像頭，其特征在于，所述當前運動狀態(tài)包括所述車輛的行駛速度所述攝像頭還包括通信接口，用于當所述車輛的行駛速度高于預(yù)設(shè)閾值或無法獲取到所述行駛速度時，所述計算模塊通過所述通信接口向預(yù)設(shè)處理單元發(fā)送攝像頭清洗請求，以便所述預(yù)設(shè)處理單元根據(jù)所述請求判斷是否返回清洗執(zhí)行指令。

8.一種維護車載攝像頭圖像質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

評估模塊，用于按照預(yù)設(shè)的時間周期，定時對車載攝像頭拍攝的圖像進行圖像質(zhì)量評估，所述車載攝像頭設(shè)于車輛上；

檢測模塊，用于當評估圖像質(zhì)量不滿足預(yù)設(shè)條件時，通過預(yù)設(shè)方法檢測所述車載攝像頭的窗口上是否存在污漬；

獲取模塊，用于當檢測存在污漬時，獲取所述車輛的當前運動狀態(tài)，所述當前運動狀態(tài)包括所述車輛的行駛速度；

控制模塊，用于當所述車輛的行駛速度低于預(yù)設(shè)閾值時，控制清洗裝置清洗所述窗口；以及用于當所述車輛的行駛速度高于預(yù)設(shè)閾值或無法獲取到所述行駛速度時，向預(yù)設(shè)處理單元發(fā)送攝像頭清洗請求，以便所述預(yù)設(shè)處理單元根據(jù)所述請求判斷是否返回清洗執(zhí)行指令；還用于當接收到返回的清洗執(zhí)行指令后，控制清洗裝置清洗所述窗口；及控制所述車載攝像頭上的加熱裝置烘干清洗后的所述窗口。