[發(fā)明專利]矩形件安裝偏位判定方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011454441.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112597832B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 張化濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聞泰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/24;G06V10/28;G06V10/30
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本申請涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供一種矩形件安裝偏位的判定方法和裝置，前述方法包括：獲取檢測圖像；對檢測圖像進行處理，得到表征矩形件位置的正外接矩形，以及表征矩形定位部邊緣的橫向直線和縱向直線；根據(jù)正外接矩形確定水平直線和豎直直線；計算第一交點的坐標和第二交點的坐標；第一交點為橫向直線與豎直直線的交點，第二交點為縱向直線與水平直線的交點；根據(jù)第一交點的坐標、第二交點的坐標和正外接矩形的頂點坐標，判斷矩形件相對于矩形定位部是否安裝偏位采用本申請?zhí)峁┑木匦渭惭b偏位的判定方法和裝置，可以取消設置參考標記點作為定位基準的步驟，也避免了因為定位基準設置和識別位置偏差造成的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種矩形件安裝偏位判定方法和裝置。

背景技術(shù)

為提高生產(chǎn)效率、降低人力資源成本，采用工業(yè)機器人進行自動化作業(yè)是各種行業(yè)的趨勢。為檢測自動化作業(yè)質(zhì)量，避免不符合生產(chǎn)要求的中間工件流入下一生產(chǎn)流程，或者避免殘次品進入流通銷售環(huán)節(jié)，配合自動化作業(yè)還需要自動化的質(zhì)量檢測。

目前，已有的自動化質(zhì)量檢測技術(shù)包括機器視覺檢測技術(shù)。機器視覺技術(shù)通過對工業(yè)相機采集的圖像進行處理，而實現(xiàn)對自動化作業(yè)后產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。

以電子產(chǎn)品生產(chǎn)為例，為了保證電子產(chǎn)品成品達到設定的防水密封等級，需要采用自動化作業(yè)方式在電子產(chǎn)品的前后殼(或者前殼、后殼與中殼)之間設置環(huán)形密封膠圈，使得密封膠圈卡入到殼體卡槽內(nèi)；隨后在電子產(chǎn)品完成拼裝后，密封膠圈被壓縮而起到防水密封作用。為了保證電子產(chǎn)品密封后密封膠圈起到防水密封作用，需要檢測密封膠圈是否正確地卡入到卡槽內(nèi)、是否安裝偏位，需要采用機器視覺采集安裝密封膠圈后的圖像，并對圖像進行處理。

目前，采用機器視覺方式對密封膠圈安裝位置進行檢測的方法為：在卡槽附近設置作為定位基準的參考標記點，隨后拍攝圖像并進行處理，計算出密封膠圈的各個側(cè)邊與參考標記點之間的歐式距離，繼而確定密封膠圈是否有安裝偏位問題(也就是判定密封膠圈是否安裝在卡槽內(nèi))。但是，前述方法需要在電子產(chǎn)品的殼體上設置參考標記點；參考標記點的設置位置是否正確決定了密封膠圈的安裝位置是否正確，使得偏位判斷的條件設置復雜化。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N矩形件安裝偏位的判定方法和裝置。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N矩形件安裝偏位的判定方法，包括：

獲取檢測圖像；所述檢測圖像是包括矩形件信息和定位所述矩形件的矩形定位部信息；

對所述檢測圖像進行處理，得到表征所述矩形件位置的正外接矩形，以及表征所述矩形定位部邊緣的橫向直線和縱向直線；

根據(jù)所述正外接矩形確定水平直線和豎直直線；所述水平直線和所述豎直直線均為經(jīng)過所述正外接矩形中心點的直線；

計算第一交點的坐標和第二交點的坐標；所述第一交點為所述橫向直線與所述豎直直線的交點，所述第二交點為所述縱向直線與所述水平直線的交點；

根據(jù)所述第一交點的坐標、所述第二交點的坐標和所述正外接矩形的頂點坐標，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位。

在一個實施例中，表征所述矩形定位部邊緣的所述橫向直線為多條；

根據(jù)所述第一交點的坐標、所述第二交點的坐標和所述正外接矩形的頂點坐標，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位，包括：

計算各個所述第一交點的縱坐標與臨近的所述正外接矩形頂點的縱坐標的差值，作為縱向差值；

統(tǒng)計位于第一預設范圍內(nèi)的所述縱向差值的數(shù)量，作為第一數(shù)量；

判斷所述第一數(shù)量是否小于第一設定數(shù)量；

若是，判定所述矩形件相對于所述矩形定位部縱向安裝偏位。