[發明專利]矩形件安裝偏位判定方法和裝置

有效

• 申請號: 202011454441.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112597832B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張化濤
• 申請（專利權）人: 上海聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/24;G06V10/28;G06V10/30
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種矩形件安裝偏位的判定方法，其特征在于，包括：

獲取檢測圖像；所述檢測圖像是包括矩形件信息和定位所述矩形件的矩形定位部信息；

對所述檢測圖像進行處理，得到表征所述矩形件位置的正外接矩形，以及表征所述矩形定位部邊緣的橫向直線和縱向直線；

根據所述正外接矩形確定水平直線和豎直直線；所述水平直線和所述豎直直線均為經過所述正外接矩形中心的直線；

計算第一交點的坐標和第二交點的坐標；所述第一交點為所述橫向直線與所述豎直直線的交點，所述第二交點為所述縱向直線與所述水平直線的交點；

根據所述第一交點的坐標、所述第二交點的坐標和所述正外接矩形的頂點坐標，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位。

2.根據權利要求1所述矩形件安裝偏位的判定方法，其特征在于，表征所述矩形定位部邊緣的所述橫向直線為多條；

根據所述第一交點的坐標、所述第二交點的坐標和所述正外接矩形的頂點坐標，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位，包括：

計算各個所述第一交點的縱坐標與臨近的所述正外接矩形頂點的縱坐標的差值，作為縱向差值；

統計位于第一預設范圍內的所述縱向差值的數量，作為第一數量；

判斷所述第一數量是否小于第一設定數量；

若是，判定所述矩形件相對于所述矩形定位部縱向安裝偏位。

3.根據權利要求1所述矩形件安裝偏位的判定方法，其特征在于，表征所述矩形定位部邊緣的所述縱向直線為多條；

根據所述第一交點的坐標、所述第二交點的坐標和所述正外接矩形的頂點坐標，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位，包括：

計算各個所述第二交點的橫坐標與臨近的所述正外接矩形頂點的橫坐標的差值，作為橫向差值；

統計位于第二預設范圍內的所述橫向差值的數量，作為第二數量；

判斷所述第二數量是否小于第二設定數量；

若是，判定所述矩形件相對于所述矩形定位部橫向安裝偏位。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的矩形件安裝偏位的判定方法，其特征在于，

計算第一交點的坐標和第二交點的坐標，包括：

在判定所述橫向直線的數量大于第一預設數量的情況下，計算所述第一交點的坐標；和/或，

在判定所述縱向直線的數量大于第二預設數量的情況下，計算所述第二交點的坐標。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的矩形件安裝偏位的判定方法，其特征在于，

對所述檢測圖像進行處理還包括：得到表征所述矩形件位置的斜外接矩形；

所述方法還包括：根據所述正外接矩形的頂點坐標計算第一對角線傾角，以及根據所述斜外接矩形的頂點坐標計算第二對角線傾角；

根據所述第一對角線傾角和所述第二對角線傾角，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位。

6.根據權利要求5所述的矩形件安裝偏位的判定方法，其特征在于，根據所述第一對角線傾角和所述第二對角線傾角，判斷所述矩形件相對于所述矩形定位部是否安裝偏位，包括：

根據所述第一對角線傾角確定允許傾角范圍；

判斷所述第二對角線傾角是否在允許傾角范圍內；

若否，判定所述矩形件相對于所述矩形定位部安裝偏位。