[發(fā)明專利]一種組網(wǎng)式移動型機場跑道裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011454218.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112498726B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郁肖飛;郭文慧;李晗;李楠
• 申請（專利權(quán)）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551
• 代理人: 顧可嘉;夏華棟

本公開提供了一種組網(wǎng)式移動型機場跑道裝置，包括平臺單元、連接組件、總控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，所述連接組件與所述平臺單元固定連接，多個所述平臺單元通過所述連接組件呈矩陣連接；本發(fā)明能夠根據(jù)需要在短時間內(nèi)迅速搭建出移動機場跑道，保證飛機的有效起飛和降落，有效奪取和控制制空權(quán)，能夠根據(jù)需要隨時進行拆分、轉(zhuǎn)場運輸，目標位置不明確，不易受到攻擊，若某些平臺單元故障或被受攻擊摧毀，則可以根據(jù)需要迅速進行更換，保證機場跑道的實時有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機場跑道快速搭建領(lǐng)域，尤其涉及一種組網(wǎng)式移動型機場跑道裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，奪取和保持制空權(quán)，對戰(zhàn)爭進程和結(jié)局具有決定性的影響，如果沒有掌握制空權(quán)，那么地面戰(zhàn)爭將毫無意義。而軍用機場是供軍用飛機起飛、降落的場地，是保障空軍作戰(zhàn)和訓練的重要基礎(chǔ)設(shè)施，且機場不易防守，所以戰(zhàn)爭爆發(fā)時，癱瘓機場成為一種非常重要的打擊手段，軍用機場必然成為首先被摧毀的目標之一。如果機場跑道和機場遭到地方突襲破壞后，飛機不能起飛降落，制空權(quán)必然會受到重大影響。機場跑道在被摧毀后，修復時間較長，且作為危險目標，修復后仍然可能被再次摧毀。能不能在短時間內(nèi)快速組織搭建新的具有機動性的、能夠快速修復的機場跑道，保障飛機迅速起降，將直接影響戰(zhàn)爭的結(jié)局。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題中的至少一個，本公開提供了一種組網(wǎng)式移動型機場跑道裝置。

根據(jù)本公開的一種組網(wǎng)式移動型機場跑道裝置，包括平臺單元、連接組件、總控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，所述連接組件與所述平臺單元固定連接，多個所述平臺單元通過所述連接組件呈矩陣連接；

所述平臺單元包括平臺板、控制組件、驅(qū)動組件和感知組件，所述控制組件、所述驅(qū)動組件和所述感知組件均與所述平臺板的下側(cè)面固定連接，所述驅(qū)動組件和所述感知組件與所述控制組件電連接，所述連接組件固定設(shè)置在所述平臺板的側(cè)面，相鄰的兩個所述平臺板通過所述連接組件固定連接；

所述總控系統(tǒng)通過所述網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)與多個所述控制組件通信。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括多個呈陣列分布的輪式機構(gòu)，多個所述輪式機構(gòu)的移動方向相同。

作為一種實施例，所述輪式機構(gòu)為電動輪，所述電動輪包括減速型輪轂電機、輪輞和輪胎，多個所述電動輪均與所述控制組件電連接，且均可以獨立轉(zhuǎn)動。

具體地，所述感知組件包括姿態(tài)傳感器、攝像組件、雷達組件和定位系統(tǒng)，所述姿態(tài)傳感器、所述攝像組件和所述雷達組件均與所述控制組件電連接；

作為一種實施例，所述雷達組件為毫米波雷達或激光雷達，所述定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)。

進一步，所述平臺單元還包括支撐組件，所述支撐組件與所述平臺板的下側(cè)面垂直固定連接；

所述支撐組件包括多個液壓支撐機構(gòu)，所述液壓支撐機構(gòu)的上端與所述平臺板的下側(cè)面垂直固定連接。

作為一種優(yōu)選，所述平臺板包括主板和折疊板，兩個所述折疊板的側(cè)邊通過連接裝置與所述主板的側(cè)邊可轉(zhuǎn)動連接，所述控制組件、所述驅(qū)動組件和所述感知組件與所述主板的下側(cè)面固定連接，所述支撐組件與所述主板和所述折疊板的下側(cè)面垂直固定連接。

優(yōu)選地，所述連接裝置為電動合頁，所述主板的長度和所述折疊板的長度相等，所述折疊板的寬度不大于所述主板的寬度的1/2。

具體地，所述連接組件包括電氣連接組件和固定連接組件，相鄰的兩個所述平臺單元之間通過所述電氣連接組件電連接，相鄰的兩個所述平臺單元之間通過所述固定連接組件固定連接。

具體地，所述固定連接組件包括電磁接口和永磁體，所述永磁體和所述電磁接口均固定設(shè)置在所述平臺板的側(cè)面，所述電磁接口與所述永磁體對應設(shè)置，所述電磁接口與所述控制組件電連接。