[發明專利]一種組網式移動型機場跑道裝置

有效

• 申請號: 202011454218.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112498726B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 郁肖飛;郭文慧;李晗;李楠
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 顧可嘉;夏華棟

1.一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，包括平臺單元、連接組件、總控系統和網絡通信系統，所述連接組件與所述平臺單元固定連接，多個所述平臺單元通過所述連接組件呈矩陣連接；

所述平臺單元包括平臺板、控制組件、驅動組件和感知組件，所述控制組件、所述驅動組件和所述感知組件均與所述平臺板的下側面固定連接，所述驅動組件和所述感知組件與所述控制組件電連接，所述連接組件固定設置在所述平臺板的側面，相鄰的兩個所述平臺板通過所述連接組件固定連接；

所述總控系統通過所述網絡通信系統與多個所述控制組件通信；

所述平臺單元還包括支撐組件，所述支撐組件與所述平臺板的下側面垂直固定連接；

所述支撐組件包括多個液壓支撐機構，所述液壓支撐機構的上端與所述平臺板的下側面垂直固定連接；

所述平臺板包括主板和折疊板，兩個所述折疊板的側邊通過連接裝置與所述主板的側邊可轉動連接，所述控制組件、所述驅動組件和所述感知組件與所述主板的下側面固定連接，所述支撐組件與所述主板和所述折疊板的下側面垂直固定連接。

2.如權利要求1所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，所述驅動組件包括多個呈陣列分布的輪式機構，多個所述輪式機構的移動方向相同。

3.如權利要求2所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，所述輪式機構為電動輪，所述電動輪包括減速型輪轂電機、輪輞和輪胎，多個所述電動輪均與所述控制組件電連接，且均可以獨立轉動。

4.如權利要求1所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，所述感知組件包括姿態傳感器、攝像組件、雷達組件和定位系統，所述姿態傳感器、所述攝像組件和所述雷達組件均與所述控制組件電連接；

所述雷達組件為毫米波雷達或激光雷達，所述定位系統為GPS定位系統或北斗定位系統。

5.如權利要求4所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，所述連接裝置為電動合頁，所述主板的長度和所述折疊板的長度相等，所述折疊板的寬度不大于所述主板的寬度的1/2。

6.如權利要求1所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，所述連接組件包括電氣連接組件和固定連接組件，相鄰的兩個所述平臺單元之間通過所述電氣連接組件電連接，相鄰的兩個所述平臺單元之間通過所述固定連接組件固定連接。

7.如權利要求6所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，所述固定連接組件包括電磁接口和永磁體，所述永磁體和所述電磁接口均固定設置在所述平臺板的側面，所述電磁接口與所述永磁體對應設置，所述電磁接口與所述控制組件電連接。

8.如權利要求1所述的一種組網式移動型機場跑道裝置，其特征在于，還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括基板、斜坡甲板、斜支撐組件和移動組件，所述移動組件與所述基板的下側面固定連接，所述斜坡甲板的一邊與所述基板的一邊可轉動連接，所述基板的上側面與所述斜坡甲板的上側面之間通過所述斜支撐組件固定連接。