[發明專利]汽車縱向通過角測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 202011454133.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112629879B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 徐馳
• 申請（專利權）人: 摩登汽車（鹽城）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01S15/08
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本發明提供一種汽車縱向通過角測量裝置及測量方法，測量裝置包括：桿部件；設置在桿部件的兩端的兩個卡爪部件的同一側；可移動地設置在桿部件上的水平移動機構；測量組件，測量組件包括兩個第一傳感器部件、掃描部件、第二傳感器部件、第三傳感器部件和控制部件；其中兩個第一傳感器部件分別設置對應的卡爪部件上；掃描部件設置于水平移動機構，使得掃描部件能夠隨同水平移動機構沿桿部件的延伸方向移動，并能夠相對于水平移動機構在垂直于桿部件的延伸方向的方向移動，且控制部件用于控制掃描部件的運動軌跡；第二傳感器部件設置在水平移動機構上；第三傳感器部件設置在掃描部件上。通過在車輛側面進行操作，避免了在車輛底部操作的困難。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體是一種汽車縱向通過角測量裝置及測量方法。

背景技術

目前根據國家相關質量標準的要求，機動車輛在出廠前需對其縱向通過角進行檢測。汽車的縱向通過角是整車的一項重要參數，縱向通過角需要測量得到。現有測量工具大多為機械式，測量誤差較大，且使用和搬運都不方便。

中國發明專利CN 105334067提供了一種測量汽車縱向通過角的裝置及其測量方法，該測量汽車縱向通過角的裝置包括安裝板、位于同一平面的第一下底板和第二下底板、高度測量板、數據分析采集系統，安裝板包括相對的第一端面和第二端面，安裝板上設有穿透第一端面和第二端面的滑槽，第一下底板和第二下底板分別通過第一端面和第二端面可滑動地插設于滑槽中，高度測量板豎直地安裝在安裝板的第三端面上，數據分析采集系統根據分別設置在第一下底板、第二下底板、高度測量板遠離安裝板的端面上的超聲波距離傳感器測量結果計算得出縱向通過角。如圖1所示，汽車縱向通過角α，是指在汽車側視圖上分別通過前、后車輪外緣做切線交于車體下部較低部位所形成的最小銳角。根據測量汽車縱向通過角的裝置采集到的L1、L2、L3、H的數值構建出的三角形，計算出汽車縱向通過角α的數值。

但該構造較為笨重，使用時，需將測量裝置放置到車底，使用上較為不方便。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中構造較為笨重，使用時，需將測量裝置放置到車底，使用上較為不方便的問題。提供一種汽車縱向通過角測量裝置及測量方法，通過在車輛側面進行操作，避免了在車輛底部操作的困難。

本發明提供一種汽車縱向通過角測量裝置，包括：桿部件、兩個卡爪部件、水平移動機構和測量組件，測量組件包括兩個第一傳感器部件、掃描部件、第二傳感器部件、第三傳感器部件和控制部件。兩個卡爪部件分別設置在桿部件的兩端，并且兩個卡爪部件設置在桿部件的同一側。水平移動機構沿桿部件的延伸方向可移動地設置在桿部件上。

測量組件包括兩個第一傳感器部件、掃描部件、第二傳感器部件、第三傳感器部件和控制部件。其中，兩個第一傳感器部件與兩個卡爪部件對應設置，兩個第一傳感器部件中各第一傳感器部件分別設置對應的卡爪部件上。掃描部件設置于水平移動機構，使得掃描部件能夠隨同水平移動機構沿桿部件的延伸方向移動，并能夠相對于水平移動機構在垂直于桿部件的延伸方向的方向移動，且控制部件用于控制掃描部件的運動軌跡。第二傳感器部件設置在水平移動機構上，用于檢測掃描部件的第二位置參數。第三傳感器部件設置在掃描部件上，用于檢測掃描部件檢測到的障礙物臨界點的第三位置參數。

當兩個卡爪部件分別卡接于位于汽車同一側的兩個輪胎的外周緣時，兩個卡爪部件上的第一傳感器部件能夠檢測兩個卡爪部件的第一位置參數，并將第一位置參數傳輸給控制部件，控制部件根據接收到的第一位置參數獲得兩個輪胎的直徑以及相對位置。

掃描部件能夠從一側掃描汽車底盤零部件障礙物，并測得多個障礙物臨界點，第三傳感器部件獲取障礙物臨界點的第三位置參數，并將第三位置參數傳輸給控制部件，且當掃描部件掃描到汽車底盤零部件障礙物時，第二傳感器部件實時將檢測到掃描部件的第二位置參數傳輸給控制部件。

控制部件根據兩個輪胎的直徑以及相對位置、第二位置參數、第三位置參數獲得縱向角，控制部件根據每個縱向角中的最小值獲取汽車縱向通過角。