[發明專利]汽車縱向通過角測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 202011454133.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112629879B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 徐馳
• 申請（專利權）人: 摩登汽車（鹽城）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01S15/08
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種汽車縱向通過角測量裝置，其特征在于，包括：

桿部件；

兩個卡爪部件，所述兩個卡爪部件分別設置在所述桿部件的兩端，并且所述兩個卡爪部件設置在所述桿部件的同一側；

水平移動機構，所述水平移動機構沿所述桿部件的延伸方向可移動地設置在所述桿部件上；

測量組件，所述測量組件包括兩個第一傳感器部件、掃描部件、第二傳感器部件、第三傳感器部件和控制部件；其中

所述兩個第一傳感器部件與所述兩個卡爪部件對應設置，所述兩個第一傳感器部件中各第一傳感器部件分別設置對應的卡爪部件上；

所述掃描部件設置于所述水平移動機構，使得所述掃描部件能夠隨同所述水平移動機構沿所述桿部件的延伸方向移動，并能夠相對于所述水平移動機構在垂直于所述桿部件的延伸方向的方向移動，且所述控制部件用于控制所述掃描部件的運動軌跡；

所述第二傳感器部件設置在所述水平移動機構上，用于檢測所述掃描部件的第二位置參數；

所述第三傳感器部件設置在所述掃描部件上，用于檢測所述掃描部件檢測到的障礙物臨界點的第三位置參數；

當所述兩個卡爪部件分別卡接于位于汽車同一側的兩個輪胎的外周緣時，所述兩個卡爪部件上的所述第一傳感器部件能夠檢測所述兩個卡爪部件的第一位置參數，并將所述第一位置參數傳輸給所述控制部件，所述控制部件根據接收到的所述第一位置參數獲得兩個所述輪胎的直徑以及相對位置；

所述掃描部件能夠從一側掃描汽車底盤零部件障礙物，并測得多個障礙物臨界點，所述第三傳感器部件獲取所述障礙物臨界點的第三位置參數，并將所述第三位置參數傳輸給所述控制部件，且當所述掃描部件掃描到汽車底盤零部件障礙物時，所述第二傳感器部件實時將檢測到所述掃描部件的第二位置參數傳輸給所述控制部件；

所述控制部件根據兩個所述輪胎的直徑以及相對位置、所述第二位置參數、所述第三位置參數獲得縱向角，所述控制部件根據每個縱向角中的最小值獲取汽車縱向通過角。

2.根據權利要求1所述的汽車縱向通過角測量裝置，其特征在于，所述兩個卡爪部件均分別包括卡爪架、設置在所述卡爪架周圍的輪胎卡爪、以及設置在所述卡爪架中心位置的轉動連接機構；其中，

所述轉動連接機構的一端與所述桿部件可拆卸連接，另一端與所述卡爪架轉動連接；

所述輪胎卡爪包括至少兩個爪鉤，每個所述爪鉤沿所述卡爪架的徑向可伸縮，并且所述第一傳感器部件分別設置在每個所述爪鉤上。

3.根據權利要求2所述的汽車縱向通過角測量裝置，其特征在于，

所述第一位置參數包括所述爪鉤的長度、第一夾角、以及所述兩個所述卡爪架的中心位置之間的距離；其中

當所述第一傳感器部件檢測所述第一位置參數時，至少一個所述爪鉤位于所述桿部件的豎直上方；

所述控制部件以所述桿部件水平放置時的延伸方向為橫坐標軸、并以兩個所述卡爪架的其中一個的中心位置為坐標原點建立坐標系；并且

所述控制部件在所述坐標系中，獲取所述爪鉤的長度和所述第一夾角，所述第一夾角為位于所述桿部件的豎直上方的所述爪鉤與所述橫坐標軸之間的夾角；

所述控制部件根據兩個所述卡爪架的中心位置在所述坐標系中的坐標獲取所述兩個所述卡爪架的中心位置之間的距離。

4.根據權利要求3所述的汽車縱向通過角測量裝置，其特征在于，所述至少兩個爪鉤包括一個第一爪鉤和兩個第二爪鉤，所述第一爪鉤與所述兩個第二爪鉤之間的角度均為110°，所述兩個第二爪鉤之間的夾角為140°，并且所述第一爪鉤位于所述桿部件的豎直上方；

所述至少兩個爪鉤中每個爪鉤與所述卡爪架可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的汽車縱向通過角測量裝置，其特征在于，所述轉動連接機構包括轉軸構件、銷軸構件和套筒構件；其中

所述轉軸構件的一端與所述卡爪架轉動連接，使得所述轉軸構件能夠相對于所述卡爪架繞所述轉軸構件的軸向轉動，另一端通過銷軸構件與所述套筒構件轉動連接，使得所述套筒構件相對于所述轉軸構件繞所述銷軸構件的軸向旋轉，且所述銷軸構件的軸向垂直于所述轉軸構件的軸向；

所述套筒構件與所述桿部件可拆卸連接，并且套筒構件上設置有限位構件，所述限位構件限制所述桿部件在所述套筒構件內移動。