[發明專利]便攜式激光光斑記錄儀

在審

• 申請號: 202011453969.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112911095A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王大為;席文強;郭磊;張青;向康;徐傳立;黃雄;田棟
• 申請（專利權）人: 湖北久之洋紅外系統股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33;G01V8/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

1.一種激光光斑記錄儀，其特征在于，包括近紅外鏡頭、分光棱鏡、CMOS板機、主控制模塊、圖像處理模塊和圖像顯示器；所述分光棱鏡具有不同波段的光學透過率；CMOS板機包括兩個CMOS傳感器，其中第一CMOS傳感器為低照度CMOS，第二CMOS傳感器為全高清CMOS；

外部環境光通過近紅外鏡頭進入分光棱鏡，分光棱鏡將背景光與1064nm激光分別成像于兩個CMOS傳感器上，分別形成激光光斑和背景圖像，圖像處理模塊通過圖像融合技術得到光斑探測圖像，并通過圖像顯示器顯示融合后的光斑圖像。

2.根據權利要求1所述的激光光斑記錄儀，其特征在于，近紅外鏡頭為寬波段可調焦鏡頭，焦距為200mm，波段為450nm～1100nm，F數為3.5。

3.根據權利要求1所述的激光光斑記錄儀，其特征在于，分光棱鏡包括直角三角棱鏡和直角梯形棱鏡，其中直角梯形棱鏡的斜面和直角三角棱鏡的一個直角邊重合，該直角邊上鍍有反射膜，背景光中的可見光通過該反射膜反射進入第二CMOS傳感器，1064nm激光透過該反射膜進入第一CMOS傳感器。

4.根據權利要求3所述的激光光斑記錄儀，其特征在于，可見光在直角梯形棱鏡中經過兩次反射進入第一CMOS傳感器，兩路光均垂直于出射面。

5.根據權利要求1所述的激光光斑記錄儀，其特征在于，該激光光斑記錄儀包括前組、殼體組和后組，前組上安裝有近紅外鏡頭、分光棱鏡、第一CMOS傳感器、第二CMOS傳感器及鋰電池倉；殼體組內安裝前組、主控制模塊和圖像處理模塊，殼體組外部正上方設有多個控制按鍵，控制按鍵與主控制模塊連接；殼體組左右兩側各設置1個便于手持的護手帶；后組安裝開關按鍵、紐扣電池倉及目視通道，開關按鍵與主控制模塊連接。

6.根據權利要求1所述的激光光斑記錄儀，其特征在于，圖像處理模塊具體執行：

（1）光斑提取分離：將激光光斑圖像進行二值化,得到二值圖像，將目標從背景中分離出來，同時記錄對應像素的位置信息；

(2)光斑著色：將分離出來的所有為1的像素全部著成統一的顏色；

(3)融合疊加：將激光光斑圖像直接疊加至可見光通道之中所成的環境背景圖像對應的像素位置。

7.根據權利要求6所述的激光光斑記錄儀，其特征在于，若融合疊加時，存在一定誤差可在X\Y方向設置一定的偏移量。