[發(fā)明專利]堆疊設(shè)備、堆疊裝置及堆疊方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011453916.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112499272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/03
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/03;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本發(fā)明提供一種堆疊設(shè)備、堆疊裝置及堆疊方法，該堆疊設(shè)備、堆疊裝置及堆疊方法包括：至少兩夾持組件及第一驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)夾持組件均包括夾持板和活動(dòng)件，活動(dòng)件活動(dòng)設(shè)置于夾持板一側(cè)，并至少部分凸出夾持板一側(cè)表面，至少兩夾持組件的設(shè)有活動(dòng)件一側(cè)相對(duì)設(shè)置；第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)至少兩夾持組件相向或相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持或釋放工件，并在夾持組件夾持工件時(shí)，工件能夠在外力作用下通過(guò)活動(dòng)件相對(duì)夾持板水平移動(dòng)。該堆疊設(shè)備、堆疊裝置及堆疊方法，使得工件在堆疊調(diào)整位置時(shí)互不干擾，利于保護(hù)工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種堆疊設(shè)備、堆疊裝置及堆疊方法。

背景技術(shù)

部分工件在生產(chǎn)完成后需進(jìn)行堆疊，以進(jìn)行后續(xù)裝配?，F(xiàn)有部分工件在堆疊過(guò)程中，工件之間的相互挪移會(huì)破壞工件或其他部件，進(jìn)而后續(xù)裝配完成后的工件可能存在質(zhì)量問(wèn)題，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明至少針對(duì)上述部分問(wèn)題，提供一種堆疊設(shè)備、堆疊裝置及堆疊方法，保證工件順利堆疊且防止工件調(diào)整位置時(shí)相互影響。

本發(fā)明提供一種堆疊設(shè)備，包括：

至少兩夾持組件，每個(gè)夾持組件均包括夾持板和活動(dòng)件，活動(dòng)件活動(dòng)設(shè)置于夾持板一側(cè)，并至少部分凸出夾持板一側(cè)表面，至少兩夾持組件的設(shè)有活動(dòng)件一側(cè)相對(duì)設(shè)置；

第一驅(qū)動(dòng)件，能夠驅(qū)動(dòng)至少兩夾持組件相向或相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持或釋放工件，并在夾持組件夾持工件時(shí)，工件能夠在外力作用下通過(guò)活動(dòng)件相對(duì)夾持板水平移動(dòng)。

在其中一種實(shí)施方式中，活動(dòng)件是滾動(dòng)件，夾持板一側(cè)表面設(shè)有凹槽，滾動(dòng)件豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于凹槽內(nèi)，并且凸出于凹槽。

在其中一種實(shí)施方式中，活動(dòng)件、凹槽數(shù)量均至少為二，且沿水平方向間隔設(shè)置。

在其中一種實(shí)施方式中，每個(gè)夾持板設(shè)置活動(dòng)件的一側(cè)均設(shè)有定位部，不同夾持板的定位部相對(duì)設(shè)置；

其中，至少兩夾持組件相向運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)不同的定位部相向運(yùn)動(dòng)，使得定位部能夠夾持定位工件。

在其中一種實(shí)施方式中，在位于同一夾持板上的活動(dòng)件及定位部中，活動(dòng)件距離另一夾持板的距離小于定位部距離另一夾持板的距離。

在其中一種實(shí)施方式中，堆疊設(shè)備還包括：

放置件，放置件用于放置工件；

抵靠件，抵靠件相對(duì)放置件一側(cè)固定，且與放置件呈夾角設(shè)置；

其中，夾持組件能夠?qū)A持的工件放置于放置件，抵靠件能夠被工件倚靠。

本發(fā)明還提供一種堆疊裝置，包括：

第二驅(qū)動(dòng)件；

推塊，設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端；

上述的堆疊設(shè)備，其中，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端能夠驅(qū)動(dòng)推塊朝向相對(duì)夾持組件之間的夾持空間移動(dòng)。

在其中一種實(shí)施方式中，堆疊裝置還包括：

機(jī)架，堆疊設(shè)備設(shè)置于機(jī)架；

導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架，推塊滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌并朝向堆疊設(shè)備；

其中，第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)推塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得推塊朝向或遠(yuǎn)離堆疊設(shè)備移動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種工件堆疊方法，包括：

將彈性墊料放置于第一工件頂面；

控制上述的夾持組件夾持第二工件懸浮于彈性墊料上方；

控制推塊推動(dòng)第二工件移動(dòng)；

控制夾持組件放下第二工件，使第二工件接觸彈性墊料。