[發明專利]堆疊設備、堆疊裝置及堆疊方法

在審

• 申請號: 202011453916.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112499272A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種堆疊設備，其特征在于，包括：

至少兩夾持組件，每個所述夾持組件均包括夾持板和活動件，所述活動件活動設置于所述夾持板一側，并至少部分凸出所述夾持板一側表面，所述至少兩夾持組件的設有所述活動件一側相對設置；

第一驅動件，能夠驅動所述至少兩夾持組件相向或相背運動，以夾持或釋放工件，并在所述夾持組件夾持所述工件時，所述工件能夠在外力作用下通過所述活動件相對所述夾持板水平移動。

2.如權利要求1所述的堆疊設備，其特征在于，所述活動件是滾動件，所述夾持板一側表面設有凹槽，所述滾動件豎直轉動設置于所述凹槽內，并且凸出于所述凹槽。

3.如權利要求2所述的堆疊設備，其特征在于，所述活動件、所述凹槽數量均至少為二，且沿水平方向間隔設置。

4.如權利要求1所述的堆疊設備，其特征在于，每個所述夾持板設置活動件的一側均設有定位部，不同所述夾持板的所述定位部相對設置；

其中，所述至少兩夾持組件相向運動能夠帶動不同的所述定位部相向運動，使得所述定位部能夠夾持定位所述工件。

5.如權利要求4所述的堆疊設備，其特征在于，在位于同一所述夾持板上的所述活動件及所述定位部中，所述活動件距離另一所述夾持板的距離小于所述定位部距離另一所述夾持板的距離。

6.如權利要求1所述的堆疊設備，其特征在于，所述堆疊設備還包括：

放置件，所述放置件用于放置所述工件；

抵靠件，所述抵靠件相對所述放置件一側固定，且與所述放置件呈夾角設置；

其中，所述夾持組件能夠將夾持的所述工件放置于所述放置件，所述抵靠件能夠被所述工件倚靠。

7.一種堆疊裝置，其特征在于，包括：

第二驅動件；

推塊，設置于所述第二驅動件的輸出端；

如權利要求1至6中任意一項所述的堆疊設備，其中，所述第二驅動件的輸出端能夠驅動所述推塊朝向相對所述夾持組件之間的夾持空間移動。

8.如權利要求7所述的堆疊裝置，其特征在于，所述堆疊裝置還包括：

機架，所述堆疊設備設置于所述機架；

導軌，所述導軌設置于所述機架，所述推塊滑動設置于所述導軌并朝向所述堆疊設備；

其中，所述第二驅動件能夠驅動所述推塊沿所述導軌滑動，使得所述推塊朝向或遠離所述堆疊設備移動。

9.一種工件堆疊方法，其特征在于，包括：

將彈性墊料放置于第一工件頂面；

控制所述權利要求7所述的夾持組件夾持第二工件懸浮于所述彈性墊料上方；

控制所述推塊推動所述第二工件移動；

控制所述夾持組件放下所述第二工件，使所述第二工件接觸所述彈性墊料。

10.如權利要求9所述的工件堆疊方法，其特征在于，

在將所述彈性墊料放置于所述第一工件頂面之前，控制定位部夾持定位所述第一工件；

在控制所述夾持組件放下所述第二工件之后，控制所述定位部夾持定位所述第二工件。