[發明專利]車載數據記錄設備、數據的處理方法和車輛

在審

• 申請號: 202011453439.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112614247A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 常石磊
• 申請（專利權）人: 北京小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00;H04J3/06;H04L12/02;H04L12/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種車載數據記錄設備、數據的處理方法和車輛。該設備包括：多個不同的通訊端口，用于根據發送設備發送來的數據的類型和發送設備，對接收到的數據進行應用層的打包，形成打包數據，打包數據中至少包括發送設備的地址、數據的類型以及數據；記錄設備本體，與各通訊端口分別通信，用于接收打包數據并存儲。該設備中，通訊端口通過對數據進行應用層的打包，可以形成打包數據，打包數據中包括發送設備的地址，形成的打包數據可以發送至記錄設備本體，記錄設備本體對打包數據進行存儲，由于打包數據中包括發送設備的地址，車載數據記錄儀可以根據發送設備的地址來準確地確定數據來源，從而解決了車載數據記錄儀無法區分數據來源的問題。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，具體而言，涉及一種車載數據記錄設備、數據的處理方法和車輛。

背景技術

當前，自動駕駛系統依賴IPC做數據記錄，但是IPC本身可靠性不高。且由于IPC和PC端無法快速啟動，而一般硬件設備的初始化時間很短，這樣會丟失很多硬件設備初始化的數據。且長期來看，在大批量無人車的狀態下，需要有類似黑匣子的設備用于關鍵數據的本地備份。且需要通過相比現在PC硬盤和網絡傳輸硬盤的方式更加可靠的方式來記錄數據。

市面上現有車載數據記錄儀(黑匣子)多用于記錄can或串口原始數據，但無法區分數據來源的設備屬性或者名稱，且一般不可以根據真實世界的時間進行記錄，也很少會考慮數據的對外同步方式。這樣的數據記錄儀無法滿足無人車這種系統的多種通訊接口，多種類型設備，且需長時間大數據量記錄的需求。

因此，亟需一種至少可以區分數據來源的車載數據記錄儀。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種車載數據記錄設備、數據的處理方法和車輛，以解決現有技術中車載數據記錄儀無法區分數據來源的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車載數據記錄設備，包括：多個不同的通訊端口，一個所述通訊端口用于接收對應的發送設備發送來的數據，還用于根據所述發送設備發送來的數據的類型和所述發送設備，對接收到的數據進行應用層的打包，形成打包數據，所述打包數據中至少包括所述發送設備的地址、所述數據的類型以及數據；記錄設備本體，與各所述通訊端口分別通信，用于接收所述打包數據并存儲。

可選地，所述打包數據還包括幀頭和校驗位。

可選地，所述記錄設備本體按照時間序列記錄所述打包數據。

可選地，所述記錄設備本體包括：時鐘單元，用于進行時間同步，使得所述記錄設備本體記錄的所述打包數據具有時間戳信息。

可選地，所述時鐘單元包括實時時鐘和/或GPS。

可選地，所述記錄設備本體還包括：無線通訊模塊，用于將所述記錄設備本體內存儲的所述打包數據發送至其他設備。

可選地，多個所述通訊端口包括：串口、CAN總線接口、LIN接口以及ETH接口。

可選地，所述記錄設備本體包括板載存儲器和外部存儲器，所述板載存儲器包括只讀存儲器和閃存中的至少一種，所述外部存儲器包括SD卡、U盤和移動硬盤中的至少一種。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種車載數據記錄設備，包括：多個不同的通訊端口，一個所述通訊端口用于接收對應的發送設備發送來的數據，還用于根據所述發送設備發送來的數據的類型和所述發送設備，對接收到的數據進行打包，形成打包數據，所述打包數據中至少包括所述發送設備的地址、所述數據的類型以及數據；記錄設備本體，與各所述通訊端口分別通信，用于接收所述打包數據并存儲。