[發明專利]車載數據記錄設備、數據的處理方法和車輛在審
| 申請號: | 202011453439.1 | 申請日: | 2020-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN112614247A | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 常石磊 | 申請(專利權)人: | 北京小馬智行科技有限公司 |
| 主分類號: | G07C5/08 | 分類號: | G07C5/08;G07C5/00;H04J3/06;H04L12/02;H04L12/40 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
| 地址: | 100094 北京市海淀區北清路*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車載 數據 記錄 設備 處理 方法 車輛 | ||
1.一種車載數據記錄設備,其特征在于,包括:
多個不同的通訊端口,一個所述通訊端口用于接收對應的發送設備發送來的數據,還用于根據所述發送設備發送來的數據的類型和所述發送設備,對接收到的數據進行應用層的打包,形成打包數據,所述打包數據中至少包括所述發送設備的地址、所述數據的類型以及數據;
記錄設備本體,與各所述通訊端口分別通信,用于接收所述打包數據并存儲。
2.根據權利要求1所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述打包數據還包括幀頭和校驗位。
3.根據權利要求1所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述記錄設備本體按照時間序列記錄所述打包數據。
4.根據權利要求1所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述記錄設備本體包括:
時鐘單元,用于進行時間同步,使得所述記錄設備本體記錄的所述打包數據具有時間戳信息。
5.根據權利要求4所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述時鐘單元包括實時時鐘和/或GPS。
6.根據權利要求1所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述記錄設備本體還包括:
無線通訊模塊,用于將所述記錄設備本體內存儲的所述打包數據發送至其他設備。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的車載數據記錄設備,其特征在于,多個所述通訊端口包括:串口、CAN總線接口、LIN接口以及ETH接口。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述記錄設備本體包括板載存儲器和外部存儲器,所述板載存儲器包括只讀存儲器和閃存中的至少一種,所述外部存儲器包括SD卡、U盤和移動硬盤中的至少一種。
9.一種車載數據記錄設備,其特征在于,包括:
多個不同的通訊端口,一個所述通訊端口用于接收對應的發送設備發送來的數據,還用于根據所述發送設備發送來的數據的類型和所述發送設備,對接收到的數據進行打包,形成打包數據,所述打包數據中至少包括所述發送設備的地址、所述數據的類型以及數據;
記錄設備本體,與各所述通訊端口分別通信,用于接收所述打包數據并存儲。
10.根據權利要求9所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述通訊端口對接收到的所述數據進行應用層的打包,形成所述打包數據,所述打包數據還包括幀頭和校驗位。
11.根據權利要求9所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述記錄設備本體包括:
時鐘單元,用于進行時間同步,使得所述記錄設備本體記錄的所述打包數據具有時間戳信息。
12.根據權利要求11所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述時鐘單元包括實時時鐘和/或GPS。
13.根據權利要求9所述的車載數據記錄設備,其特征在于,所述記錄設備本體還包括:
無線通訊模塊,用于將所述記錄設備本體內存儲的所述打包數據發送至其他設備。
14.根據權利要求9至13中任一項所述的車載數據記錄設備,其特征在于,多個所述通訊端口包括:串口、CAN總線接口、LIN接口以及ETH接口。
15.一種數據的處理方法,其特征在于,包括:
接收對應的發送設備發送來的數據;
根據所述發送設備發送來的數據的類型和所述發送設備,對接收到的數據進行應用層的打包,形成打包數據,所述打包數據中至少包括所述發送設備的地址、所述數據的類型以及數據;
存儲所述打包數據。
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