[發明專利]一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法及裝置

有效

• 申請號: 202011453413.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112612040B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 晏龍;李知方;楊江
• 申請（專利權）人: 紫光展銳（重慶）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/25
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

本申請實施例公開一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法及裝置。其中，全球導航衛星系統GNSS啟動方法包括：接收GNSS定位請求；確定長期演進LTE幀數量，該LTE幀數量為上一次GNSS冷啟動結束時刻至接收該GNSS定位請求的時刻之間接收到的LTE幀的數量；基于該LTE幀的數量確定GNSS休眠時間；基于該GNSS休眠時間確定GNSS的啟動方式，該啟動方式為冷啟動方式或熱啟動方式。通過這樣的方式，終端設備可以通過LTE幀對休眠時間進行計時，提升休眠時間的準確性。

技術領域

本申請涉及通信定位技術領域，尤其涉及一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法及裝置。

背景技術

全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。在該通信定位芯片融合系統中，GNSS休眠的過程中會通常會采用芯片的32K晶振計數以確定GNSS的休眠時間，以便GNSS接收到下一次定位需求后，可以根據該休眠時間確定啟動GNSS的方式，進而啟動GNSS獲取終端設備的位置信息。其中，啟動GNSS的方式包括冷啟動方式(即GNSS無任何先驗數據，獲取航天定位衛星參數并根據該航天定位參數獲取定位)和熱啟動方式(即GNSS存在先驗數據，可以根據先驗數據中的航天定位衛星參數獲取定位)。

但由于32K晶振容易受運行環境的環境溫度影響，導致頻偏增加的情況，故而采用此方法得到的GNSS休眠時間準確性較低，從而導致無法準確確定終端設備的位置信息。為了提升GNSS休眠時間的準確性，終端設備可以通過周期性地喚醒GNSS的方式，對32K晶振進行調整。例如，終端設備在32K晶振計數達到3次時喚醒GNSS，并對GNSS對應的32K晶振進行調整，以提升基于32K晶振得到的GNSS休眠時間的準確性。但通過這樣的方式提升了32K晶振準確性的同時，也會增加終端設備的功耗。

發明內容

本申請實施例提供了一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法及裝置，通過本申請提供的方法，終端設備可以根據長期演進(Long Term Evolution，LTE)系統中的LTE幀對休眠時間進行準確計時，提升休眠時間的準確性，進而可以提升通過熱啟動方式啟動GNSS獲取定位的準確性。

第一方面，本申請實施例提供了一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法，該方法包括：接收GNSS定位請求；確定長期演進LTE幀數量，該LTE幀數量為上一次GNSS冷啟動結束時刻至接收GNSS定位請求時刻之間接收到的LTE幀的數量；基于LTE幀的數量確定GNSS休眠時間；基于該GNSS休眠時間確定GNSS的啟動方式，該啟動方式為冷啟動方式或熱啟動方式。

可見，通過這樣的GNSS啟動方法，終端設備可以基于LTE幀準確獲取GNSS的休眠時間，進而可以根據該休眠時間確定GNSS的啟動方式，提升GNSS獲取定位的準確性。

一種可能的實現方式中，LTE系統與GNSS時分復用，基于LTE幀的數量、LTE幀的時長以及LTE系統的尋呼周期確定GNSS休眠時間。

一種可能的實現方式中，若休眠時間小于或等于第一時間閾值，則確定GNSS的啟動方式為熱啟動方式；若休眠時間大于第一時間閾值，則確定GNSS的啟動方式為冷啟動方式。

一種可能的實現方式中，若休眠時間小于或等于第一時間閾值，則確定GNSS的啟動方式為熱啟動方式之后，根據GNSS的熱啟動方式，獲取第一位置信息；若檢測到第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值，則確定GNSS的啟動方式為冷啟動，第二位置信息為上一次GNSS冷啟動結束時刻的位置。